2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1030）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心组成不包括以下哪项？

A.状态空间S

B.动作空间A

C.初始状态分布

D.折扣因子γ

答案：C

解析：MDP的标准组成包括状态空间S、动作空间A、转移概率P(s’|s,a)、奖励函数R(s,a,s’)、折扣因子γ。初始状态分布属于扩展MDP的概念（如episodicMDP），但并非核心必要组成。

贝尔曼最优方程的本质是？

A.状态价值函数的递推关系

B.策略的确定性选择

C.奖励的即时最大化

D.状态转移的概率分布

答案：A

解析：贝尔曼最优方程通过递归形式描述了最优状态价值函数V(s)与后续状态价值的关系，即V(s)=max_a[R(s,a)+γ∑_{s’}P(s’|s,a)V*(s’)]，本质是价值函数的递推关系。

策略梯度（PolicyGradient）算法直接优化的目标是？

A.动作价值函数Q(s,a)

B.策略的期望累积奖励

C.状态价值函数V(s)

D.经验回放池的样本效率

答案：B

解析：策略梯度算法通过梯度上升直接优化策略的期望回报J(θ)=E[∑γ^tr_t]，其中θ是策略参数。其他选项中，Q和V是值函数方法的优化目标，经验回放是DQN的技术。

Q-learning属于以下哪种学习类型？

A.同策略（On-policy）

B.异策略（Off-policy）

C.模型无关（Model-free）

D.模型相关（Model-based）

答案：B

解析：Q-learning使用行为策略（如ε-greedy）生成数据，同时用贪心策略评估目标策略，属于异策略学习。C选项虽正确但非题干“类型”的核心指向（问题问“学习类型”，优先选异策略）。

强化学习中“探索-利用权衡”的核心矛盾是？

A.短期奖励与长期奖励的平衡

B.高方差与低偏差的选择

C.已知最优动作与未知潜在更好动作的选择

D.连续动作空间与离散动作空间的处理

答案：C

解析：探索（Exploration）是尝试新动作以发现更优策略，利用（Exploitation）是执行当前已知最优动作，矛盾在于二者的平衡。A是时间折扣问题，B是统计学习问题，D是动作空间类型问题。

设计奖励函数时，以下哪项是错误的实践？

A.奖励应反映最终目标的直接关联

B.加入稀疏的“中间奖励”引导学习

C.奖励函数需保持严格非负

D.避免奖励与目标相悖的“副作用”

答案：C

解析：奖励函数可以是正、负或零（如惩罚），关键是要准确反映目标。例如，机器人避障任务中碰撞会得到负奖励。其他选项均为正确实践。

PPO（ProximalPolicyOptimization）相比TRPO的主要改进是？

A.引入自然梯度计算

B.使用策略熵正则化

C.用剪枝替代复杂约束优化

D.支持连续动作空间

答案：C

解析：PPO通过CLIP函数（截断策略更新步长）替代了TRPO的复杂KL散度约束优化，降低了计算复杂度。A是TRPO的特点，B是两者均可使用的技巧，D两者均支持。

离线强化学习（OfflineRL）的核心挑战是？

A.与环境实时交互的高成本

B.训练数据分布与策略分布的不匹配

C.连续动作空间的策略表示

D.多智能体间的通信协调

答案：B

解析：离线RL仅使用历史数据训练，若策略尝试的动作分布与数据分布差异大（分布偏移），会导致价值估计不准确。A是在线RL的问题，C是通用挑战，D是多智能体问题。

强化学习与环境交互的基本模式是？

A.监督学习的“输入-标签”模式

B.无监督学习的“数据分布建模”模式

C.序列决策的“状态-动作-奖励”循环

D.生成模型的“样本生成”模式

答案：C

解析：强化学习智能体在每个时间步观察状态s_t，执行动作a_t，获得奖励r_t并转移到s_{t+1}，形成循环。其他选项是其他机器学习范式的模式。

处理稀疏奖励问题的常用方法不包括？

A.奖励塑造（RewardShaping）

B.课程学习（CurriculumLearning）

C.逆强化学习（InverseRL）

D.优先经验回放（PrioritizedReplay）

答案：C

解析：逆强化学习是从专家数据中推断奖励函数，不直接解决稀疏奖励问题。A通过设计中间奖励，B通过分阶段训练，D通过优先回放高价值样本，均是处理稀疏奖励的方法。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

以下属于值函数方法（Value-based）的算法有？

A.Q-learning

B.DQN

C.A2C（AdvantageActor-Critic）

D.DDPG（DeepDeterministicPolicyGradie