2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1024）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的绝对定位坐标系中，最基础的参考系是（）。

A.工具坐标系

B.基坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系

答案：B

解析：基坐标系是机器人本体固有的坐标系（通常以机器人底座为原点），是所有其他坐标系（工具、工件、关节坐标系）的参考基础，因此选B。工具坐标系以末端执行器为原点，工件坐标系以作业对象为参考，关节坐标系描述各关节角度，均非最基础参考系。

以下不属于ROS（机器人操作系统）核心组件的是（）。

A.节点（Node）

B.话题（Topic）

C.运动规划器（MoveIt!）

D.参数服务器（ParameterServer）

答案：C

解析：ROS核心组件包括节点（进程）、话题（发布/订阅通信）、服务（请求/响应通信）、参数服务器（全局配置存储），而MoveIt!是基于ROS的运动规划工具库，属于上层应用组件，因此选C。

激光雷达（LiDAR）在智能机器人导航中的主要作用是（）。

A.检测温度变化

B.获取环境三维点云

C.识别颜色特征

D.测量机械臂力矩

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，可精确获取环境的三维空间点云数据，用于建图和定位，因此选B。温度检测是红外传感器功能，颜色识别是视觉传感器功能，力矩测量是力传感器功能。

工业机器人系统集成中，“示教再现”模式的核心是（）。

A.离线编程生成路径

B.人工手动引导记录轨迹

C.基于传感器实时调整动作

D.通过算法自动规划最优路径

答案：B

解析：示教再现是操作人员通过示教器手动引导机器人完成作业轨迹，系统记录各关节位置后重复执行的模式，因此选B。离线编程、实时调整、自动规划均属于更高级的智能控制模式。

以下通信协议中，最适合工业机器人与PLC实时通信的是（）。

A.Wi-Fi

B.ModbusTCP

C.蓝牙

D.HTTP

答案：B

解析：ModbusTCP是工业领域广泛使用的实时通信协议，支持设备间高速数据交互，适合机器人与PLC的控制指令传输，因此选B。Wi-Fi/蓝牙易受干扰，HTTP是互联网应用层协议，实时性不足。

协作机器人（Cobot）区别于工业机器人的关键特性是（）。

A.更高的负载能力

B.内置力控传感器

C.支持离线编程

D.采用交流伺服电机

答案：B

解析：协作机器人通过内置力控传感器实现人机安全协作（如碰撞检测与停机），这是其核心特征，因此选B。工业机器人负载更高，两者均支持离线编程和伺服电机。

智能机器人系统集成中，“SLAM”技术的主要目的是（）。

A.实现多机器人协同

B.完成路径规划

C.构建环境地图并定位自身

D.优化能源管理

答案：C

解析：SLAM（同步定位与地图构建）是机器人在未知环境中通过传感器数据实时构建地图并确定自身位置的技术，因此选C。多机器人协同是群体智能，路径规划是局部导航，能源管理是功耗优化。

以下传感器中，常用于检测机器人末端执行器与工件接触力的是（）。

A.编码器

B.视觉摄像头

C.力/力矩传感器

D.超声波传感器

答案：C

解析：力/力矩传感器可测量末端执行器受到的接触力（如装配作业中的压力），因此选C。编码器用于测量关节角度，摄像头用于视觉识别，超声波用于距离检测。

工业机器人重复定位精度（RPR）与绝对定位精度（APR）的关系通常是（）。

A.RPRAPR

B.RPRAPR

C.RPR=APR

D.无固定关系

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一位置的一致性（误差小），绝对定位精度指实际位置与目标位置的偏差（受机械结构等因素影响误差较大），因此通常RPRAPR，选A。

智能机器人系统集成中，“数字孪生”技术的核心应用是（）。

A.降低硬件成本

B.实现虚拟环境与物理系统的实时映射

C.替代人工示教

D.提升传感器精度

答案：B

解析：数字孪生通过构建物理机器人的虚拟模型，实现虚拟与物理系统的实时数据交互和状态同步，用于仿真测试和远程监控，因此选B。其他选项均非核心目的。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统集成的主要环节包括（）。

A.需求分析与方案设计

B.机械结构设计与选型

C.控制系统开发与调试

D.售后维护与升级

答案：ABCD

解析：系统集成全流程涵盖需求分析（明确功能）、机械选型（如机器人本体、末端执行器）、控制开发（编程与通信）、售后维护（故障处理与优化），因此全选。

多传感器融合常用的方法包括（）。

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.贝叶斯估计

D.主从式融合

答案：ABC

解析：卡尔曼滤波（线性系统）、粒子