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并网逆变器鲁棒控制：滑模观测器与模型预测控制联合设计
目录
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1并网逆变器的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2滑模观测器与模型预测控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3联合设计的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、并网逆变器基本原理及数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1并网逆变器的基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2工作原理及特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3数学模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
三、滑模观测器在并网逆变器中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1滑模观测器的原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2滑模观测器的设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3滑模观测器在并网逆变器中的实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
四、模型预测控制在并网逆变器中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.1模型预测控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.2模型预测控制在并网逆变器中的设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.3模型预测控制的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
五、滑模观测器与模型预测控制的联合设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.1联合设计的思路与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.2联合设计中参数的协调与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5.3联合设计在并网逆变器中的实施步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
六、实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
6.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
6.2实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6.3对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
7.2研究创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
7.3展望与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
一、内容概括
本文档研究了并网逆变器的鲁棒控制方法，提出了滑模观测器与模型预测控制（SMPC）联合设计的设计方案。并网逆变器在可再生能源发电系统中发挥着关键作用，其稳定性和鲁棒性对于保证电力系统的可靠性至关重要。滑模观测器通过引入滑模控制思想，实现了对系统状态的快速、准确的估计，有效克服了不确定性和干扰的影响。模型预测控制则基于系统模型的预测，实现了对未来系统状态的准确预测，提高了控制的精度和动态响应速度。通过将滑模观测器与模型预测控制相结合，本文提出了一种新的并网逆变器鲁棒控制算法，提高了并网逆变器的控制性能和稳定性。本文首先介绍了并网逆变器的基本原理和国内外研究现状，然后展示了滑模观测器和模型预测控制的基本原理和算法。在此基础上，详细阐述了滑模观测器与模型预测控制联合设计的算法流程和实现步骤，并通过仿真实验验证了该算法的有效性和优越性。最后本文总结了本文的主要工作和成果，并指出了未来研究的方向。
1.1并网逆变器的重要性
现代电力系统中，可再生能源扮演着日益关键的角色，而并网逆变器（Grid-TiedInverter,GTI）是实现可再生能源发电与电网无缝连接的核心设备。作为一种高效的电力电子变换装置，其在将分布式电源（如光伏电站、风力发电场、小型水电、燃料电池等）产生的直流电能转化为符合电网标
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