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全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷及答案(三级)2024

一、选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪种传感器可以检测光线的强度？()

A.超声波传感器

B.红外传感器

C.光敏传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：光敏传感器是对光敏感的传感器，能将光信号转换为电信号，从而检测光线的强度。超声波传感器主要用于测量距离；红外传感器常用于检测物体的存在、距离等；温度传感器用于测量温度。所以本题选C。

2.一个齿轮的齿数为20，另一个与之啮合的齿轮齿数为40，当小齿轮转动2圈时，大齿轮转动（）圈。

A.1

B.2

C.4

D.0.5

答案：A

解析：两个相互啮合的齿轮，在相同时间内，它们走过的齿数是相同的。设小齿轮齿数为(z_1=20)，转动圈数为(n_1=2)；大齿轮齿数为(z_2=40)，转动圈数为(n_2)。根据(z_1n_1=z_2n_2)，可得(20×2=40×n_2)，解得(n_2=1)圈。所以本题选A。

3.在机器人编程中，“if-else”语句的作用是（）。

A.循环执行某段代码

B.根据条件判断执行不同的代码块

C.定义一个函数

D.调用一个函数

答案：B

解析：“if-else”语句是一种条件判断语句，当“if”后面的条件为真时，执行“if”后面的代码块；当条件为假时，执行“else”后面的代码块。循环执行某段代码通常使用“for”或“while”循环；定义一个函数有特定的函数定义语法；调用一个函数是通过函数名和参数来实现的。所以本题选B。

4.以下哪种传动方式可以实现远距离的动力传递？()

A.齿轮传动

B.链条传动

C.带传动

D.蜗杆传动

答案：C

解析：带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动，它可以在两轴中心距较大的情况下传递运动和动力，适合远距离的动力传递。齿轮传动一般适用于两轴距离较近的情况；链条传动虽然也可用于一定距离的传动，但相比带传动，其远距离传动的优势不如带传动明显；蜗杆传动主要用于减速和改变传动方向，通常用于短距离传动。所以本题选C。

5.机器人的舵机通常用于控制（）。

A.机器人的行走速度

B.机器人的关节转动角度

C.机器人的抓取力度

D.机器人的传感器数据采集

答案：B

解析：舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在机器人中，舵机主要用于控制机器人的关节转动角度，实现机器人的各种动作姿态。控制机器人的行走速度一般通过电机的转速控制；机器人的抓取力度通常通过专门的力传感器和相关的控制算法来实现；传感器数据采集是由各种传感器完成的，与舵机无关。所以本题选B。

6.以下哪种结构可以增强机器人的稳定性？()

A.三角形结构

B.四边形结构

C.圆形结构

D.多边形结构

答案：A

解析：三角形结构具有稳定性，在机器人设计中，采用三角形结构可以增强机器人的稳定性。四边形结构具有不稳定性，容易变形；圆形结构主要应用于一些需要旋转或滚动的部件；多边形结构的稳定性取决于其具体的形状和连接方式，一般不如三角形结构稳定。所以本题选A。

7.在编程中，变量的作用是（）。

A.存储数据

B.定义函数

C.控制程序流程

D.显示输出信息

答案：A

解析：变量是在程序中用于存储数据的容器，可以存储不同类型的数据，如整数、小数、字符等。定义函数有专门的函数定义语法；控制程序流程通常使用条件语句（如“if-else”）和循环语句（如“for”“while”）；显示输出信息一般使用输出语句（如“print”）。所以本题选A。

8.一个机器人要实现避障功能，通常需要用到（）传感器。

A.温度传感器

B.湿度传感器

C.超声波传感器

D.颜色传感器

答案：C

解析：超声波传感器可以通过发射超声波并接收反射回来的超声波来测量与障碍物之间的距离，从而帮助机器人判断前方是否有障碍物，实现避障功能。温度传感器用于测量温度；湿度传感器用于测量湿度；颜色传感器用于识别物体的颜色，它们都不能直接用于避障。所以本题选C。

9.以下哪种电机适合用于需要精确控制转速和位置的机器人系统？()

A.直流电机

B.步进电机

C.交流电机

D.伺服电机

答案：B

解析：步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制电机。它可以通过控制脉冲信号的数量和频率来精确控制电机的转动角度和转速，非常适合用于需要精确控制转速和位置的机器人系统。直流电机的转速控制相对较难精确；交流电机一般用于功率较大、对转速精度要求不是特别高的场合；伺服电机虽然也能精确控制，但步进电机在一些对成本和精度要求适中的机器人系统中