2025《电机行程测试与控制的单片机设计》17000字.docx

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2025-11-06 发布于湖北
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电机行程测试与控制的单片机设计

摘要：

步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的开环装置，又称为脉冲电机，其输入为脉冲序列，输出为相应的转角位移或直线行程。针对开环控制下，步进电机存在丢步、堵转、噪音大及效率低等问题，本文以4线2相步进电机为研究对象，基于STM32单片机和PID闭环控制器，设计了可精准控制步进电机角度位移的单片机系统。闭环控制器利用ATSAMD21G作为PID闭环控制算法的运行平台。在MATLAB中使用Simulink平台搭建了PID控制算法的系统模型，进行PID算法的系数和传递函数等各项参数的仿真调试。选择STM32F103VET6芯片作为整个系统的主控芯片，完成主控模块和串口