复合控制工程师《复合控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年秋季学期拓展考核试卷及答案.docVIP

复合控制工程师《复合控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年秋季学期拓展考核试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.复合控制技术中，前馈补偿环节主要用于补偿什么？

A.系统固有误差

B.干扰引起的误差

C.控制器输出误差

D.传感器测量误差

答案：B

解析：前馈补偿环节主要是针对干扰信号进行补偿，以减小干扰对系统输出的影响。

2.以下哪种控制方式不属于复合控制的组成部分？

A.反馈控制

B.开环控制

C.前馈控制

D.自适应控制

答案：D

解析：复合控制主要由反馈控制和前馈控制组成，开环控制可作为其中一部分，自适应控制不属于复合控制的基本组成。

3.在复合控制系统中，前馈控制器的设计依据是？

A.系统输入信号

B.系统输出信号

C.干扰信号特性

D.控制器自身特性

答案：C

解析：前馈控制器是根据干扰信号的特性来设计的，以便能有效补偿干扰。

4.复合控制技术能有效提高系统的什么性能？

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.以上都是

答案：D

解析：复合控制通过前馈和反馈结合，能在快速性、稳定性和准确性方面都有较好提升。

5.当系统存在可测量的干扰时，采用复合控制可以？

A.完全消除干扰影响

B.显著减小干扰影响

C.对干扰影响无作用

D.增加干扰影响

答案：B

解析：复合控制可利用前馈对干扰进行补偿，显著减小干扰对系统输出的影响，但不能完全消除。

6.复合控制系统中反馈控制的作用是？

A.跟踪输入信号

B.抑制干扰

C.提高系统精度

D.以上都是

答案：D

解析：反馈控制能使系统跟踪输入信号，抑制干扰，提高系统精度。

7.前馈控制器的传递函数通常是根据什么确定的？

A.系统开环传递函数

B.干扰传递函数

C.系统闭环传递函数

D.控制器经验公式

答案：B

解析：前馈控制器传递函数依据干扰传递函数来确定，以实现对干扰的有效补偿。

8.复合控制技术适用于什么样的系统？

A.干扰较小且对精度要求不高的系统

B.干扰较大且对性能要求较高的系统

C.任何系统

D.简单的开环系统

答案：B

解析：干扰较大且对性能要求高的系统，复合控制能发挥其优势来提升系统性能。

E.9.在复合控制中，若前馈补偿不完全，系统会？

A.不受影响

B.性能略有下降

C.性能严重恶化

D.输出变为零

答案：B

解析：前馈补偿不完全时，系统性能会受到一定影响，略有下降。

10.复合控制系统中，前馈通道和反馈通道的信号是如何关联的？

A.相互独立无关联

B.前馈信号影响反馈信号

C.反馈信号影响前馈信号

D.共同作用于系统输出

答案：D

解析：前馈和反馈信号共同作用于系统输出，以实现更好的控制效果。

11.对于一个存在阶跃干扰的系统采用复合控制后？

A.系统输出响应更快

B.系统输出响应更慢

C.系统输出响应不变

D.不确定

答案：A

解析：复合控制可加快系统对干扰的响应，使输出响应更快。

12.w复合控制技术中，反馈控制器一般采用什么类型？

A.P控制器

B.PI控制器

C.PD控制器

D.PID控制器

答案：D

解析：PID控制器应用广泛，可有效实现反馈控制功能。

13.前馈控制的优点是？

A.能及时补偿干扰

B.对系统参数变化不敏感

C.结构简单成本低

D.不需要测量输出信号

答案：A

解析：前馈控制能及时针对干扰进行补偿。

14.当系统输入信号频繁变化时，复合控制的效果会？

A.更好

B.变差

C.不变

D.不确定

答案：A

解析：输入信号频繁变化时，复合控制能利用其前馈和反馈结合的优势，效果更好。

15.复合控制系统中，前馈补偿系数的调整依据是？

A.系统输出误差

B.干扰大小

C.系统稳定性

D.以上都有

答案：D

解析：前馈补偿系数调整需综合考虑系统输出误差、干扰大小和系统稳定性等因素。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.复合控制技术是将（）控制和（）控制相结合的一种控制方式。

答案：前馈、反馈

解析：复合控制就是前馈控制与反馈控制的结合。

2.前馈控制器的设计目标是使系统对（）的响应为零。

答案：干扰信号

解析：前馈控制器旨在让系统对干扰信号的响应为零。

3.在复合控制系统中，反馈控制主要用于保证系统的（）和（）。

答案：稳定性、跟踪精度

解析：反馈控制可保障系统稳定性和跟踪精度。

4.当系统干扰可测量且具有一定规律时，可采用（）来设计前馈控制器。

答案：干扰模型

解析：依据干扰模型设计前馈控制器。

5.复合控制技术能够有效改善系统的（）、（）和（）性能。

答案：快速性、稳定性、准确性

解析：复合控制可提升系统