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自动化控制系统考核试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.自动控制系统是指通过控制器使被控对象的输出（或其派生量）自动按照预定规律变化的系统。以下哪个系统不属于自动化控制系统的范畴？

A.工业生产过程中的温度控制系统

B.楼宇的空调温度调节系统

C.汽车的巡航控制系统

D.人体的体温调节系统（这是一个生理调节系统，虽然有控制特性，但通常不归入工程意义上的自动化控制系统范畴）

2.在经典控制理论中，描述线性定常系统输入输出动态特性的主要数学工具是？

A.微分方程

B.状态方程

C.传递函数

D.方差分析

3.若某系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，则该系统的阶次为？

A.1

B.2

C.3

D.4

4.单位阶跃响应是系统在单位阶跃信号输入作用下产生的输出响应。对于一阶系统，其单位阶跃响应曲线呈现的是？

A.等幅振荡曲线

B.单调递增曲线

C.单调递减曲线，最终趋于稳定值

D.先增后减的曲线

5.根轨迹法是分析系统性能的一种图解方法，它是由谁提出的？

A.频率域法创始人（如奈奎斯特、伯德）

B.终值定理创始人

C.以根轨迹分析系统动态特性的伊万斯（Evans）

D.状态空间法创始人

6.在控制系统中，稳定性是指系统在受到扰动后，其输出能够恢复到原平衡状态的性质。根据线性系统理论，系统稳定的充要条件是？

A.系统所有极点的实部均为正

B.系统所有零点的实部均为正

C.系统所有极点的实部均为负（或具有负实部虚部为正的复数极点）

D.系统所有极点的模长均为正

7.奈奎斯特稳定性判据是一种利用系统开环频率响应曲线判断闭环系统稳定性的方法。根据奈奎斯特稳定性判据，若系统开环传递函数在s平面右半部没有极点，当奈奎斯特曲线绕点(-1,j0)的包围次数N等于0时，闭环系统是否稳定？

A.稳定

B.不稳定

C.可能稳定，也可能不稳定

D.与包围次数无关

8.Bode图是一种常用的频率响应表示方法，它将开环传递函数的幅频特性和相频特性分别绘制在双对数坐标系中。在Bode图中，每经过一个开环传递函数的积分环节（s^k，k0），其对数幅频特性曲线会？

A.向上平移k个单位

B.向下平移k个单位

C.向右平移k个单位

D.向左平移k个单位

9.比例（P）控制器是一种基本的控制器类型，其输出信号与输入误差成正比。单独使用比例控制器，以下哪种系统性能问题是无法解决的？

A.系统的稳态误差

B.系统的瞬态响应（如超调量、调节时间）

C.系统的振荡倾向

D.提高系统的开环增益

10.在现代控制理论中，常使用Z变换将时间域的离散信号转换到复频域，以便进行分析。Z变换的定义是？

A.f(t)e^(st)从0到无穷大的积分

B.f(t)e^(st)从0到无穷大的积分

C.f(kT)*(z^k)/(z^k-z^(k-1))从0到无穷大的求和(其中T为采样周期)

D.f(t)*e^(sT)从0到无穷大的积分

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在横线上）

1.控制系统的基本组成环节通常包括：输入端、控制器、______、被控对象和输出端。

2.描述系统动态特性的另一种重要方法是时域分析法，常用的性能指标有上升时间、______、调节时间和稳态误差。

3.根轨迹图上，实轴上某一区段，若其右侧的开环零点数与极点数之和为奇数，则该区段是根轨迹。

4.在绘制Bode图时，对于传递函数中的增益常数K，其对数幅频特性曲线在频段log10|ω|=log10|ω_c|(ω_c为穿越频率)处会产生一个______的平移。

5.系统类型（或称无差度）n是指开环传递函数中______的个数（在s平面原点处）。

6.根据终值定理，若lim(s-0)sE(s)=0(E(s)为误差传递函数)，则单位阶跃响应的稳态误差e_ss=______。

7.在频率响应分析中，系统的相角裕度γ是指开环频率特性曲线穿越______线时，相位角与-180°之差。

8.比例-积分（PI）控制器能够消除系统的稳态