2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1020）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人的工具坐标系（ToolCenterPoint,TCP）的原点通常定义在：

A.机器人底座的几何中心

B.末端执行器的中心点

C.第一个关节的旋转中心

D.控制柜的电气接口位置

答案：B

解析：工具坐标系（TCP）用于描述末端执行器相对于法兰的位置和方向，其原点需定义在末端执行器的实际作用点（如焊枪尖端、抓手中心），因此B正确。A为基坐标系原点参考，C为关节坐标系特征，D与坐标系无关，均错误。

以下哪种编程方式属于在线编程？

A.使用RobotStudio进行离线轨迹规划

B.通过示教器手动移动机器人记录路径

C.在仿真软件中编写并调试代码

D.基于CAD模型生成加工路径

答案：B

解析：在线编程需通过示教器或操作面板直接控制机器人运动并记录轨迹（如示教编程），B正确。A、C、D均为离线编程，通过仿真软件或CAD模型生成代码，无需机器人实时参与，错误。

机器人关节编码器的主要功能是：

A.检测外部力/力矩

B.测量关节角度位置

C.识别工件颜色

D.控制伺服电机转速

答案：B

解析：编码器是位置传感器，用于实时反馈关节的旋转角度（绝对或增量式），B正确。A为力传感器功能，C为视觉传感器功能，D为伺服驱动器功能，均错误。

工业机器人安全标准ISO10218规定的“安全防护区域”不包括：

A.急停按钮

B.安全光幕

C.机械锁止装置

D.手机远程监控

答案：D

解析：ISO10218要求的安全防护措施包括物理围栏、急停装置（A）、光电保护装置（B）、机械锁止（C）等，手机远程监控（D）属于运维工具，非强制安全防护，错误。

六轴工业机器人的“奇异点”通常出现在：

A.所有关节角度为0°时

B.末端执行器接近工作空间边界时

C.负载超过额定值50%时

D.控制器温度超过40℃时

答案：B

解析：奇异点是机器人运动学中雅可比矩阵行列式为0的位置，常见于末端接近工作空间边界（如手臂完全伸展或折叠），导致无法精确控制姿态（B正确）。A为初始位姿，C为负载问题，D为温度异常，均与奇异点无关。

以下哪种传感器常用于机器人焊缝跟踪？

A.激光位移传感器

B.温度传感器

C.压力传感器

D.加速度传感器

答案：A

解析：焊缝跟踪需高精度检测焊缝位置，激光位移传感器（A）通过扫描获取焊缝轮廓，是主流方案。B用于温度监测，C用于力控，D用于振动检测，均错误。

机器人运动控制中的“笛卡尔空间规划”是指：

A.直接控制各关节的角度

B.规划末端执行器在三维空间中的路径

C.优化伺服电机的电流输出

D.调整机器人的负载能力

答案：B

解析：笛卡尔空间规划以末端位姿（X/Y/Z/Rx/Ry/Rz）为目标，规划其在三维空间中的路径（B正确）。A为关节空间规划，C为驱动控制，D为机械设计参数，均错误。

工业机器人的重复定位精度是指：

A.多次到达同一位置的最大偏差

B.从起点到终点的绝对位置误差

C.末端执行器的最大运行速度

D.关节旋转的最小角度分辨率

答案：A

解析：重复定位精度（Repeatability）定义为机器人多次返回同一目标点的位置偏差的统计最大值（A正确）。B为绝对定位精度，C为速度指标，D为分辨率，均错误。

以下哪项不是机器人示教编程的优点？

A.无需复杂数学计算

B.适用于复杂曲面轨迹

C.编程效率高

D.直观易懂

答案：C

解析：示教编程需手动移动机器人记录路径，对复杂轨迹（如曲面）效率低（C错误）。其优点包括直观（D）、无需数学建模（A）、适合简单轨迹（B为部分场景适用），故C为正确选项。

机器人伺服电机的“过载能力”通常指：

A.短时间内承受超过额定扭矩的能力

B.连续运行的最大负载重量

C.电机的最高工作温度

D.编码器的分辨率等级

答案：A

解析：伺服电机的过载能力指短时间（如30s）内输出超过额定扭矩（如200%）的能力（A正确）。B为负载能力，C为散热指标，D为传感器精度，均错误。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人的基本组成部分包括：

A.机械本体

B.控制系统

C.传感器系统

D.网络摄像头

答案：ABC

解析：机器人由机械本体（结构）、控制系统（控制器）、传感器系统（感知）组成（ABC正确）。网络摄像头（D）属于可选外设，非基本组成，错误。

以下属于机器人安全操作规范的有：

A.进入工作区前确认机器人处于急停状态

B.示教时保持单手操作示教器

C.未培训人员可旁观机器人运行

D.定期检查电缆绝缘状态

答案：ABD

解析：安全规范要求进入工作区前急停（A）、示教时单手操作（便于急停）（B）、定期检查电气安全（D）。未