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智能装配系统的数字化远程监控技术研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

智能装配系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1智能装配系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2智能装配系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3智能装配系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.4智能装配系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.4.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.4.2控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.4.3物联网技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.4.4人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

数字化远程监控理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1远程监控技术概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.2数字化技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.3通信协议与网络架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.4数据传输与处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.4.1数据采集与压缩．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.4.2数据加密与安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

智能装配系统数字化远程监控系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.2硬件平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.2.1传感器网络布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

4.2.2数据采集设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.2.3通信设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

4.3软件平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

4.3.1监控中心软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

4.3.2数据处理与分析模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

4.3.3人机交互界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

关键技术研究与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

5.1基于物联网的设备接入技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

5.1.1设备信息采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

5.1.2设备远程控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

5.2基于大数据的数据分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

5.2.1数据存储与管理．．．．．