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第三章电路的动态分析 电路分析基础3.6动态电路方程的解教学内容:动态电路的方程解的函数形式教学要求:掌握动态电路方程解的函数形式
2 电路分析基础如何求解该线性常系数微分方程?一、动态电路的方程描述线性时不变动态电路的微分方程是线性常系数微分方程:? ?n miia yi?0 j?0(j)(i)(t)(t)? b f?y?k?(t)t?0?? y?k?(0 ),k ? 0,1,2,?,n?13.6动态电路方程的解
3 电路分析基础线性常系数微分方程:系统的激励为:f(t),响应为:y(t)二、线性时不变动态电路方程的解法?nmia yi?0? ij?0(j)(i)b f (t)(t)??初始条件:y?i?(0 ),?i?0,1,2,L,n?1?微分方程的解:y(t)? yh(t)? yp(t)3.6动态电路方程的解
4 电路分析基础?n ?n?1n?1 1 0a???a??a ?0ilkhjB tiee?t?tk?ji?1j?1???????y (t)??A?3.6动态电路方程的解1、齐次解yh(t)齐次解yh(t)由方程右端为零时的齐次方程而定,即由齐次方程的特征方程求出特征根,再列写解的函数形式。特征方程为:式中的Ai和Bj为依据电路初始条件确定的待定系数。如果其特征根中有l个单根为λi(i=1,……,l),另一个特征根λ为k次重根?l?k?n?,则齐次解为:
5 电路分析基础二阶动态电路方程不同特征根时齐次解的函数形式表特征根?1、?2齐次解 yh?t?不相等实根 ?1??2Ke?1t?Ke?2t1 2相等实根 ?1??2???K ?Kt?e?t1 2共轭复根?1??2????j?e??t?KCos??t??KSin??t??1 2注:表中K1、K2为待定系数。?n ?n?1n?1a???a1??a0?0特征方程为:线性常系数微分方程:nmiif?ai?0(j)(t)y(i)(t)? ?bj?03.6动态电路方程的解
63.6动态电路方程的解2、特解yp(t):几种典型激励信号对应特解的函数形式其中特解yp(t)根据方程右端激励f(t)构成的“自由项”而定,“自由项”为0时刻加入激励f(t)代入方程右端化简后的函数式。若表中的特解与齐次解重复,则应在特解中增加一项:t倍乘表中特解。激励函数 f(t)响应函数 y(t)的特解E(常数)B(常数)tpp p?1B1t ?Bt ???B t?B2 p p?1e?tBe?t (当α不是特征根时)cos(wt)或sin(wt)B1cos(wt)?B2sin(wt)tpe?tcos(wt)tpe?tsin(wt)p ?t(B1t ???Bt?B )e cos(wt)p p?1p ?t(D1t ???D t?D )e sin(wt)p p?1 电路分析基础
7 电路分析基础在动态电路分析中,求解微分方程所需的初始条件要根据电路的结构和电路初始状态依据电路基本规律求出待求变量的初始值。
8 电路分析基础四、小结动态电路分析的本质是根据电路的结构列写描述该电路的常系数线性微分方程,以及求解该方程的过程。3.6动态电路方程的解
9 电路分析基础思考题3.5动态电路方程的建立总结动态电路的方程齐次解的函数形式总结动态电路方程特解的函数形式动态电路的响应可分解为哪几种形式?
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