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基于UWB技术的智能定位小车系统设计
内容摘要：近年来，超宽带（UWB）技术引起了无线领域的极大兴趣，它有着强大的通信和高精度测距能力。UWB信号的发射功率低，频率范围广，几乎不会干扰周围的窄带技术，且UWB淹没于噪声中，安全性高，使其成为与窄带RF技术共存的不错选择。这些特性使UWB迅速成为基于位置和短距离通信应用的首要室内定位技术之一。本文的主要工作和研究成果如下：
本文首先概述了常用的无线定位技术，进行对比分析后选择基于超宽带（UWB）的无线定位技术；接着选择基于飞行时间的双向测距方法TW-TOF测距，用三边定位法进行智能小车的室内定位。设计并实现了
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