第2章的基础知识.pptVIP

*第1页，共38页，星期日，2025年，2月5日《PLC原理及工程应用》第二章PLC的基础知识*第2页，共38页，星期日，2025年，2月5日第二章PLC的基础知识可编程序控制器的基本概念可编程序控制器的基本组成可编程序控制器的扩展构成可编程序控制器的工作方式*第3页，共38页，星期日，2025年，2月5日2.1可编程序控制器的基本概念2.1.1存储程序控制1、接线程序控制：通过电器元器件的固定接线来实现控制逻辑，完成控制任务。制造周期较长，造价相应较高，维修也不方便，灵活性和通用性较低，故障率较高2、支配控制系统工作的程序存放在存储器中，利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。具有通用、灵活、可靠性高等特点*第4页，共38页，星期日，2025年，2月5日可编程序控制器构成的存储程序控制系统的组成部分：输入部分：它们直接接受来自操作台上的操作命令，或来自被控对象上的各种状态信息，如按钮、开关、传感器等。输出部分：它们用来接受程序执行结果的状态，以操作各种被控对象，如电动机、电磁阀、状态指示部件等。控制部分：采用微处理器和存储器，执行按照被控对象的实际要求编制并存入程序存储器的程序，来完成控制任务。*第5页，共38页，星期日，2025年，2月5日软继电器的概念：对于使用者来说，在编制应用程序时，可以不考虑微处理器和存储器的复杂构成及其使用的计算机语言，而把PLC看成是内部由许多“软继电器”组成的控制器，用提供给使用者的近似于继电器控制线路图的编程语言进行编程。PLC内部的继电器并不是实际的物理继电器，它实质上是存储器中的某些触发器，该位触发器状态为“1”时，相当于继电器接通；该位触发器状态为“0”时，相当于继电器断开。*第6页，共38页，星期日，2025年，2月5日“软继电器”的线圈、常开接点、常闭接点PLC为用户提供的继电器一般是：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、特殊功能继电器、移位寄存器、计时／计数器等。其中输入输出继电器一般与外部输入、输出设备相连接，而其他继电器与外部设备没有直接联系，因此可统称为内部继电器。线圈常开接点常闭接点*第7页，共38页，星期日，2025年，2月5日PLC控制系统的组成内部“软接线”（用程序实现）输入继电器线圈继电器接点内部继电器线圈负载电源输出公共端输出接点COMCOM输入公共端输入端用户输出设备（接触器、电磁阀等）用户输入设备（按钮、限位开关等）*第8页，共38页，星期日，2025年，2月5日2.1.2PLC常用术语1．位是PLC中逻辑运算的基本元素，通常也称为内部继电器。2．I/O点常用I/O点数来表征PLC的规模。3．通道一个通道含16位，或者说含16个继电器。4．区相同类型通道的集合。数据区、定时/计数器区、内部继电器区等数字2数字3数字1数字0左字节右字节1514131211109876543210位通道*第9页，共38页，星期日，2025年，2月5日2.2可编程序控制器的基本组成2.2.1PLC的硬件组成*第10页，共38页，星期日，2025年，2月5日1．主机（CPU模块）在主机内部，由微处理器（MPU）通过数据总线、地址总线、控制总线以及辅助电路连接存储器、接口及I/O单元，诊断PLC的硬件状态；借助编程器接收用户键入的程序和数据；读取、解释并执行用户程序；按规定的时序接收输入状态、刷新输出状态，与外部设备交换信息等。总之，由主机实现对整个PLC的控制和管理。*第11页，共38页，星期日，2025年，2月5日（1）微处理器（MPU）：PLC中常用的MPU主要采用通用微处理器、单片机等。（2）存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据。系统程序存储器用于存储系统程序，一般采用ROM或EPROM；用户程序存储器用于存储用户的应用程序。（3）I/O接口：I/O接口是MPU与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩充PLC总线的驱动能力和扇入扇出点数。*第12页，共38页，星期日，2025年，2月5日2．电源PLC配有开关式稳压电源，电源的交流输入端一般接有尖峰脉冲吸收电路，以提高抗干扰能力。小型PLC电源的交流输入电压范围