第七讲传感器与计算机接口.pptVIP

直流电机的调速方式1—调磁方式调速过程当电枢电压U保持不变时，减小磁通Φ，由于机械惯性，转速不会立即发生变化，于是反电动势减小，Ia随之增大（），增大。如果负载转矩Tc未变，则T＞Tc，转速n上升。随着n的升高，反电动势E增大，Ia和T也随着减小，直到T＝Tc时为止。但这时转速已比原来升高了。必须指出，若电机在额定状态下运行，则电枢电流Ia为额定值，如果调速时负载转矩仍旧保持不变（为额定值），由于，故减小磁通量Φ后Ia必然超过额定值，因此调速后负载转矩必须减小。这种调速方法适用于转矩与转速成反比而输出功率基本不变（恒功率调速）的场合。第62页，共117页，星期日，2025年，2月5日直流电机的调速方式1—调磁方式调速特点：调速平滑，可无级调速；调速经济，控制方便；机械特性较硬，稳定性较好；这种调速方法的局限是转速只能升高，即调速后的转速要超过额定转速。因为电机不允许超速太多，因此限制了它的调速范围。在实际工作中，这种方法常作为电压调速的一种补充手段。第63页，共117页，星期日，2025年，2月5日直流电机的调速方式1—调磁方式解：令Φ减小10%，即Φ′＝0.9Φ，所以电流必须增大到Ia′，以维持转矩不变，即：磁通减小后的转速n′对原来的转速n之比为：即转速增加了8%。举例：例：有一并励电机，已知U＝110V，E＝90V，Ra＝20Ω，Ia＝1A，n＝300r/min，为了提高转速，调节励磁电阻Rf增加，使磁通Φ减小10％，如负载转矩不变，问转速如何变化？第64页，共117页，星期日，2025年，2月5日直流电机的调速方式2—调压方式实现方式保持磁通Φ不变（励磁电流If为额定值时），当电枢电压U减小时，转速n也减小了。机械特性曲线的截距变小，但斜率未变，因此改变U可得出一组平行的机械特性曲线。在一定负载下，U愈低，则n愈低。由于改变电枢电压只能向小于电机额定电压的方向改变，所以转速将下调。TnTNn02n01n0电枢电压减小第65页，共117页，星期日，2025年，2月5日直流电机的调速方式2—调压方式调速过程当磁通Φ保持不变时，减小电压U，由于转速不立即发生变化，反电动势E便暂不变化，于是电流Ia减小（），转矩T也减小（）。如果负载转矩Tc未变，则T＜Tc，转速n下降。随着n的降低，反电动势E减小，Ia和T增大，直到T＝Tc时为止。但这时转速已比原来降低了。由于调速时磁通不变，如在一定的额定电流下调速，则电机的输出转矩便是一定的（恒转矩调速）。第66页，共117页，星期日，2025年，2月5日直流电机的调速方式2—调压方式调速特点：机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定性较好；调速幅度大；可均匀调节电枢电压，得到平滑的无级调速。这种调速方法的缺点是调压需用专门的设备，投资较高。近来由于采用了可控硅整流电源对电机进行调压和调速，使这种方法得到广泛应用。第67页，共117页，星期日，2025年，2月5日直流电机的调速方式2—调压方式举例：有一他励电机，已知：U＝220V，Ia＝53.8A，n＝1500r/min，Ra＝0.7Ω，今将电枢电压降低一半，而负载转矩不变，问转速降低多少？设励磁电流保持不变。解：由可知，在保持负载转矩和励磁电流不变的条件下，电流也保持不变。电压降低后的转速n′对原来的转速n之比为：即在保持负载转矩不变的条件下，转速降低到原来的40%。第68页，共117页，星期日，2025年，2月5日直流电机

芜湖德力电机有限公司/第69页，共117页，星期日，2025年，2月5日直流电机调速控制器接线第70页，共117页，星期日，2025年，2月5日第七讲驱动元件及控制概述步进电机及其驱动直流电机及其控制普通直流电机直流伺服电机交流电机及其控制液压、气动驱动元件及其控制第71页，共117页，星期日，2025年，2月5日第七讲驱动元件及控制概述步进电机及其驱动直流电机及其控制普通直流电机直流伺服电机结构与工作原理基本特性调速方式功率驱动交流电机及其控制液压、气动驱动元件及其控制第72页，共117页，星期日，2025年，2月5日结构及工作原理与一般直流电机结构相似，为了减小转动惯量做得细长一些。它的励磁绕组和电枢分别由两个独立电源供电。也有永磁式的。通常采用电枢控制，就是励磁电压Uf一