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(F)、扭转振动的减振与避振船舶推进轴系在遇到下列情况下,必须采取相应的措施:当主机转速低于80%的额定转速时,某一转速的扭振应力已超过瞬时许用应力[τt]。在80%~100%额定转速范转内,扭振应力超过持续许用应力[τc]以及在100%~115%超速范围内,扭振应力超过超速许用应力[τg]。Chapter4VibrationofContinuousSystems§4.4VibrationofshaftSystems第62页,共92页,星期日,2025年,2月5日c.在常用转速范围内存在单结主简谐共振,无论扭振应力是否超出许用值,对于主简谐其相对振幅向量和等于其代数和。d.运行中若齿轮噪音明显增加,齿面点蚀过早出现,弹性联轴节的弹性元件过早损坏,船体局部振动加剧等,要考虑是否与扭振有关。Chapter4VibrationofContinuousSystems§4.4VibrationofshaftSystems第63页,共92页,星期日,2025年,2月5日由于影响轴系扭振特性的因素主要是输入系统的激振能量,系统的固有参数等,因此我们所采取的措施主要围绕:a.减小激振能量、增加阻尼消耗能量;b.调整自振频率;c.划转速禁区来进行。Chapter4VibrationofContinuousSystems§4.4VibrationofshaftSystems第64页,共92页,星期日,2025年,2月5日减小激振能量与增大阻尼消耗能量1.减小激振能量内燃机与螺旋桨是轴系扭振的两个激振源,且以前者为主。内燃机激振力矩对系统作功为Chapter4VibrationofContinuousSystems§4.4VibrationofshaftSystems第65页,共92页,星期日,2025年,2月5日由以上几式可得及得Chapter4VibrationofContinuousSystems§4.3BendingVibrationofBeams第30页,共92页,星期日,2025年,2月5日展开得而所以从而Chapter4VibrationofContinuousSystems§4.3BendingVibrationofBeams第31页,共92页,星期日,2025年,2月5日这就是两端固定梁的频率方程,式中的β只能用数值计算求出。于是频率和振型函数可写为式中:Ai为βi的函数,即Chapter4VibrationofContinuousSystems§4.3BendingVibrationofBeams第32页,共92页,星期日,2025年,2月5日这是因为式中可根据前页公式求得Chapter4VibrationofContinuousSystems§4.3BendingVibrationofBeams第33页,共92页,星期日,2025年,2月5日系统前三阶振型曲线为Chapter4VibrationofContinuousSystems§4.3BendingVibrationofBeams第34页,共92页,星期日,2025年,2月5日不同边界条件下欧拉·伯努利梁的频率方程、振型函数和前4阶βil的值Chapter4VibrationofContinuousSystems§4.3BendingVibrationofBeams第35页,共92页,星期日,2025年,2月5日Chapter4VibrationofContinuousSystems§4.3BendingVibrationofBeams第36页,共92页,星期日,2025年,2月5日C、振型的正交性与离散系统一样,连续系统包括梁振动在内也存在主振型的正交性。设Ym(x)和Yn(x)为对应于m和n阶的固有角频率、的振型函数,因此满足梁横振方程,有Chapter4VibrationofContinuousSystems§4.3BendingVibrationofBeams第37页,共92页,星期日,2025年,2月5日将上述(a)式乘以Yn(x)、(b)式乘以Ym(x)后相减。再从0到l对x进行积分,得Chapter4VibrationofCo
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