第3章 凸轮机构.pptVIP

第3章凸轮机构第1页，共32页，星期日，2025年，2月5日

利用分度凸轮机构实现转位：

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凸轮机构的分类：按凸轮形状分：（1）盘形凸轮（2）移动凸轮（3）圆柱凸轮第3页，共32页，星期日，2025年，2月5日

按从动件的形状分：（1）尖顶从动件：a：尖顶可与任意凸轮轮廓保持接触，能实现任意预期的运动规律b：点接触，滑动摩擦，磨损快。用于低速、轻载的凸轮机构第4页，共32页，星期日，2025年，2月5日

(2)滚子从动件滚子与凸轮之间为滚动摩擦，耐磨损，承载较大。是最常用的从动件形式第5页，共32页，星期日，2025年，2月5日

（3）平底从动件不能与凹陷的凸轮轮廓接触。接触面间易形成油膜，利于润滑。常用于高速、重载的场合。第6页，共32页，星期日，2025年，2月5日

凸轮机构的优缺点：1、只要设计适当的凸轮轮廓，从动件可以实现任意的运动规律

2、机构结构简单，工作可靠

3、为高副接触，压强大，易磨损，不宜传递大的载荷第7页，共32页，星期日，2025年，2月5日

3.2从动件的常用运动规律一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语推程：从动件从离回转中心最近到离回转中心最远位置的过程。回程：从动件从最高位置回到最低位置。升程：推程中从动件所走过的距离。基圆：以凸轮理论轮廓的最小向径为半径所绘的圆。第8页，共32页，星期日，2025年，2月5日

推程运动角：φ0远休止角：φs回程运动角：φ0’近休止角：φs’从动件升程：h基圆半径r0：凸轮轮廓的最小向径第9页，共32页，星期日，2025年，2月5日

二、从动件常用的运动规律：1，等速运动凸轮的角速度为?，从动件推程角?0，升程h，推程运动时间T，则从动件运动速度v=h/T=v0，从动件位移s=v0t=ht/T，又?0=?1T，?=?t所以从动件的运动方程为（推程）回程中s=h-h?/?0第10页，共32页，星期日，2025年，2月5日

位移、速度、加速度线图?=0时，速度0→v0，a=∞；?=?0时，速度V0→0，a=-∞；刚性冲击，一般用于低速、轻载的凸轮机构。第11页，共32页，星期日，2025年，2月5日

2.简谐（余弦加速度）运动（点在圆周上作匀速运动时，它在该圆的直径上投影所构成的运动）第12页，共32页，星期日，2025年，2月5日

位移线图的绘制方法第13页，共32页，星期日，2025年，2月5日

推程的运动方程：S=h/2（1-cos?）?=?时?=?0则?=??/?0则其运动方程为：第14页，共32页，星期日，2025年，2月5日

3、正弦加速度(摆线)运动规律加速度没有突变，不产生冲击。第15页，共32页，星期日，2025年，2月5日

3.3图解法设计凸轮轮廓1.对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制方法：采用反转法（根据相对原理）第16页，共32页，星期日，2025年，2月5日

一般已知位移线图S-?（t），（或运动规律），基圆半径r0，凸轮的角速度?，绘制凸轮轮廓。第17页，共32页，星期日，2025年，2月5日

2.自OA0沿-?方向依次取?0、?s、?0’、?s’并将它们分成与位移线图相对应的等分，得：A1’、A2’、A3’….点，连接OA1’、OA2’…等，它们是从动件反转后的导路位置。3.量取各个位移量，即取A1A1’=11’、A2A2’=22’….得到反转后从动件尖顶的一系列位置A1、A2、….。4.将A0、A1、A2、……A14连成光滑的曲线，便得到所要求的凸轮轮廓1.以r0为半径作基圆，与从动件的初始位置交与A0点。第18页，共32页，星期日，2025年，2月5日

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2.偏心尖顶直动从动件凸轮：与对心的做法相同，只是导路的位置与偏心圆相切。第20页，共32页，星期日，2025年，2月5日

3.滚子直动从动件盘形凸轮把滚子中心看作尖顶从动件的尖顶，绘制出理论轮廓曲线，再以其上的各点为中心，以滚子半径为半径，画一系列圆，作这些圆的包络线，它是实际轮廓。第21页，共32页，星期日，2025年，2月5日

4.平底直动从动件盘形凸轮：第22页，共32页，星期日，2025年，2月5日

与尖顶从动件的绘制方法相似，先在平底上选一点A，按照尖顶从动件凸轮轮廓的绘制方法，求出理论轮廓上一系列点A1、A2、A3….；再过这些点作各个位置的平底，然后作这些平底的包络线，便可得凸轮的实际轮廓曲线。A1A0A2第23页，共32页，星期日，2025年，2月5日

5.摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制：第24页，共32页，星期日，2025年，