电气自动化技术《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年上学期理论试卷及答案.docVIP

电气自动化技术《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年上学期理论试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的实质是按（）进行控制。

A.偏差B.输入信号C.扰动信号D.输出信号

答案：A

解析：反馈控制是将系统输出量通过测量装置返回到输入端，并与输入信号进行比较，利用偏差信号进行控制，所以实质是按偏差进行控制。

2.控制系统的传递函数取决于（）。

A.输入信号B.输出信号C.系统的结构和参数D.扰动信号

答案：C

解析：传递函数是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号的具体形式无关。

3.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T越大，则系统的响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T反映了一阶系统的惯性大小，T越大，系统惯性越大，响应速度越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）。

A.越小B.越大C.不变D.不确定

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，二阶系统的超调量越大，系统的振荡越剧烈。

5.系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.扰动信号

答案：A

解析：系统的稳定性是系统自身的固有特性，取决于系统的结构和参数。

6.若系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则系统的型别为（）。

A.0型B.I型C.II型D.III型

答案：B

解析：传递函数中积分环节的个数决定系统的型别，此传递函数有一个积分环节，所以是I型系统。

7.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(0.1s+1))，则其闭环传递函数为（）。

A.10/(s(0.1s+1)+10)B.10/(s(0.1s+1)-10)C.10/s(0.1s+1)D.(0.1s+1)/10

答案：A

解析：单位反馈系统闭环传递函数为开环传递函数除以（1+开环传递函数），即10/(s(0.1s+1)+10)。

8.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.系统的稳定性D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统结构参数、输入信号形式以及系统稳定性都有关系。

9.线性定常系统的传递函数不具有（）。

A.齐次性B.叠加性C.时变性D.以上都不对

答案：C

解析：线性定常系统传递函数具有齐次性和叠加性，不具有时变性。

10.若系统的传递函数为G(s)=5/(s^2+3s+2)，则其极点为（）。

A.-1和-2B.1和2C.-1和2D.1和-2

答案：A

解析：令分母s^2+3s+2=0，解得极点为-1和-2。

11.超前校正装置的传递函数一般为（）。

A.(Ts+1)/(aTs+1)，a1B.(Ts+1)/(aTs+1)，a1C.(aTs+1)/(Ts+1)，a1D.(aTs+1)/(Ts+1)，a1

答案：C

解析：超前校正装置传递函数为(aTs+1)/(Ts+1)，a1，能提供超前相位。

12.积分环节的频率特性为（）。

A.G(jω)=1/jωB.G(jω)=jωC.G(jω)=1/(jω+1)D.G(jω)=jω/(jω+1)

答案：A

解析：积分环节传递函数为1/s，其频率特性为G(jω)=1/jω。

13.系统的频率响应是指系统对（）的响应。

A.阶跃信号B.斜坡信号C.正弦信号D.脉冲信号

答案：C

解析：系统频率响应是指系统对正弦信号的响应。

14.若系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)，则其幅值裕度为（）。

A.0B.∞C.KD.1/K

答案：B

解析：该开环传递函数在ω=0处有一个积分环节，幅值裕度为∞。

15.闭环系统的带宽越宽，则系统的响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：A

解析：闭环系统带宽越宽，能通过的信号频率范围越广，响应速度越快。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为、、。

答案：恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统

解析：恒值控制系统输入信号为常量，随动控制系统输入信号随时间任意变化，程序控制系统输入信号按预定程序变化。

2.系统的传递函数是在条件下，系统输出的与输入的的比。

答案：