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学习成果达成要求：1、结合第9章相关内容了解工业机器人工作站的开发流程；2、了解工业机器人工作站在整个生产流程中的作用。
10.1焊接机器人工作站开发实例案例：某合资车型前副车架生产线图10-1为副车架的总成图，图10-2为车架组成图。，该工件为某合资品牌汽车的前副车架。汽车副车架是连接前后车桥和车身的骨架，不仅能够隔音减噪，还能提高车辆乘坐的舒适性和操控的稳定性。1、作业要求
案例：某合资车型前副车架生产线——副车架的总成
案例：某合资车型前副车架生产线——副车架生产工艺流程副车架在生产加工时主要包含了冲压、清洗、焊接、测量、打标、喷涂等工艺。本案例中的副车架包含了20个工件，大部分工件之间采用焊接的工艺，包括点焊和弧焊。2、副车架生产工艺流程
案例：某合资车型前副车架生产线——副车架生产工艺流程
案例：某合资车型前副车架生产线——设备开动率及工作站生产节拍4、产能与设备开动率以及机器人工作站生产节拍年工作天数workdays：252days生产班次shift/day3shifts每班工作时间hours/shift7.5hrs?设备可动率operationratio85%要求焊接工艺节拍designweldingcycletime77.7s/pc实际焊接工艺节拍actualweldingcycletime77s/pc
案例：某合资车型前副车架生产线5、弧焊机器人选型及外围设备配置（1）系统架构（2）机器人及外围设备选型（3）工装及夹具1）变位机2）焊接夹具（4）弧焊机器人工作站布局图
案例：某合资车型前副车架生产线5、弧焊机器人选型及外围设备配置(1)系统架构焊接工作站系统架构图
案例：某合资车型前副车架生产线5、弧焊机器人选型及外围设备配置(2)机器人及外围设备选型OP501机器人系统（带三轴变位机配置）KL16L+外部轴KUKA12机器人系统KUKAKUKA13变位机?库卡中国?4焊接电源R350Lincoln25水冷焊枪+清枪器+水冷箱22°水冷枪Binzel26弧焊夹具?库卡中国27PLC系统?库卡中国18机器人抬高底座?库卡中国29卷帘门?黑马森田110安全光栅?Keyence600111安全围栏（网状+遮光帘方式+吸风罩）?库卡中国1
案例：某合资车型前副车架生产线5、弧焊机器人选型及外围设备配置(3)工装及夹具1）变位机2）焊接夹具1）变位机2）焊接夹具
案例：某合资车型前副车架生产线5、弧焊机器人选型及外围设备配置（4）弧焊机器人工作站布局图环弧焊机器人工作站布局图
案例：某合资车型前副车架生产线5、弧焊机器人选型及外围设备配置6、作业工序7、用户界面及应用程序
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