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自动化题库试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。下列每小题备选答案中，只有一个是符合题意的，请将正确选项的代表字母填在题后的括号内。）

1.自动控制系统根据偏差进行调节的基本规律是（）。

A.比例调节

B.积分调节

C.微分调节

D.比例积分微分调节

2.在自动控制系统中，为了提高系统的稳定性，通常需要引入（）环节。

A.微分

B.积分

C.比例

D.滤波

3.某元件的传递函数为G(s)=10/(s+2)，该元件属于（）环节。

A.比例

B.惯性

C.微分

D.纯滞后

4.在PLC系统中，用于存储单个位（ON/OFF）状态的寄存器是（）。

A.输入继电器

B.输出继电器

C.位存储器（BitMemory）

D.字存储器

5.将模拟信号转换为数字信号的过程称为（）。

A.采样

B.保持

C.量化

D.编码

6.在工业现场，用于检测温度的传感器最常见的是（）。

A.光电传感器

B.接近传感器

C.热电偶

D.超声波传感器

7.下列哪种通信协议常用于工业现场设备之间的高速数据交换？（）

A.RS-232

B.ModbusRTU

C.TCP/IP

D.Ethernet/IP

8.在单片机系统中，通常使用（）指令来控制外部硬件设备。

A.数据传送指令

B.算术运算指令

C.逻辑运算指令

D.I/O端口操作指令

9.所谓“闭环控制”，是指系统输出会反过来影响（）的控制系统。

A.输入信号

B.干扰因素

C.控制作用

D.传递函数

10.工业机器人按照运动自由度数量分类，通常分为（）。

A.2自由度

B.3自由度

C.6自由度

D.10自由度

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填写在横线上。）

1.控制系统的性能指标通常包括稳定性、______和______三个方面。

2.PLC采用______扫描工作方式，确保了程序执行的对输入信号的响应的实时性。

3.传感器按照输出信号形式可分为______传感器、______传感器和数字传感器。

4.单片机通常由中央处理器（CPU）、存储器（______和______）、定时器/计数器和I/O接口等组成。

5.在现场总线技术中，Profibus-DP主要用于______与控制器之间的通信。

6.控制系统的传递函数是在______条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

7.继电接触器控制系统是一种基于______逻辑的控制系统。

8.光纤通信具有______、______和抗电磁干扰能力强等优点。

9.自动化生产线通常需要实现物料搬运、______、加工和包装等环节的自动化。

10.PID控制器中的“I”代表______控制作用。

三、判断题（每题1分，共10分。请将判断结果填在题后的括号内，正确的填“√”，错误的填“×”。）

1.开环控制系统的结构简单，成本较低，但抗干扰能力差。（）

2.模拟量信号具有连续变化的特征，而数字量信号则是在一定时间点上离散变化的。（）

3.PLC程序执行完毕后，其输入/输出状态不会改变。（）

4.任何传感器都存在一定的测量误差。（）

5.超声波传感器主要用于测量距离，它利用声波的反射原理工作。（）

6.在工业控制网络中，以太网（Ethernet）是目前应用最广泛的技术之一。（）

7.PID控制是一种线性控制，适用于所有类型的被控对象。（）

8.单片机程序通常存储在只读存储器（ROM）中。（）

9.工业机器人能够完全替代人在危险或恶劣环境下进行作业。（）

10.现场总线技术允许网络中的设备进行双向通信和数字通信。（）

四、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题。）

1.简述自动控制系统的基本组成及其功能。

2.简述PLC相比继电接触器控制系统的主要优点。

3.简述影响传感器测量精度的因素有哪些？

4.简述什么是工业控制网络，并列举两种常见的工业控制网络类型。

五、计算题（每题6分，共12分。请按步骤计算下列问题。）

1.某控制系统的传递函数为G(s)=5