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基于无人机集群协同控制算法的智慧城市交通拥堵治理技术创新与实践论文

摘要：本文以无人机集群协同控制算法为技术支撑，针对智慧城市交通拥堵问题，提出一种创新性的治理技术。通过实际案例分析，阐述无人机集群协同控制算法在智慧城市交通拥堵治理中的应用及其优势，为我国智慧城市建设提供有益借鉴。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智慧城市；交通拥堵治理；技术创新

一、概念阐述

（一）无人机集群协同控制算法

1.内容一：无人机集群协同控制算法的原理

无人机集群协同控制算法是一种基于群体智能的分布式控制方法，其核心思想是通过个体之间的协同与配合，实现集群整体行为的优化。在智慧城市交通拥堵治理中，无人机集群协同