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2025年大学《系统科学与工程》专业题库——智能车辆系统控制技术研究与应用案例分析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述智能车辆系统控制研究的重要意义及其在系统科学与工程学科中的地位。

二、

比较经典控制理论与现代控制理论在智能车辆系统控制中的应用差异，并分别说明其适用场景。

三、

阐述自适应控制在智能车辆系统控制中的具体应用，并分析其面临的挑战。

四、

车路协同控制系统（V2I）如何提升智能车辆的控制系统性能？请结合系统科学的相关理论进行说明。

五、

选择一个具体的智能车辆应用场景（如自动泊车、车道保持或低级别自动驾驶），分析其控制系统需求，并说明如何运用系统建模方法对该控制系统进行建模。

六、

某智能车辆控制系统采用模糊控制策略，该系统需要同时考虑车速、转向角和加速度等多个因素。请设计一个模糊控制系统的基本框架，包括输入变量、输出变量、模糊规则库的构建思路以及解模糊化的方法。

七、

结合一个具体的案例分析，说明如何运用系统思维方法评估一个智能车辆控制系统方案的整体性能，并指出可能存在的系统瓶颈。

八、

探讨深度学习技术在智能车辆系统控制中的应用前景，并分析其在实际应用中可能遇到的挑战。

九、

设计一个基于模型预测控制的智能车辆加速控制系统，需要考虑车辆动力学模型、驾驶员期望模型以及控制目标。请简述该系统的设计步骤，并说明如何进行系统性能评估。

十、

论述在智能车辆系统控制技术研究与应用中，如何将系统优化理论（如线性规划、非线性规划等）应用于控制系统参数整定或系统结构优化。

试卷答案

一、

智能车辆系统控制研究对于提升车辆安全性、舒适性和效率具有重要意义，是推动汽车产业智能化发展的关键技术。其在系统科学与工程学科中占据重要地位，因为智能车辆系统本身就是一个复杂的、多输入多输出的动态系统，其控制研究涉及系统建模、系统分析、系统设计、系统优化等多个系统科学与工程的核心环节，是理论联系实际、解决复杂工程问题的典型范例。

二、

经典控制理论主要基于传递函数模型，适用于单输入单输出、线性时不变系统，能够有效解决智能车辆中的简单控制问题，如发动机转速控制。其局限性在于难以处理多变量系统、时变系统和非线性系统。现代控制理论基于状态空间模型，能够处理多输入多输出系统、时变系统和非线性系统，并引入了最优控制、自适应控制、鲁棒控制等先进的控制策略，更适合应用于复杂的智能车辆控制系统，如车辆动力学控制、自动驾驶决策控制等，能够更全面地描述和控制系统行为。

三、

自适应控制在智能车辆系统控制中的具体应用包括：1）自适应巡航控制（ACC），根据前方车辆速度变化自动调整车速，保持安全车距；2）自适应车道保持辅助系统（LKA），根据车道线位置变化自动调整方向盘转角，保持车辆在车道内行驶。自适应控制面临的挑战包括：1）模型不确定性，实际系统模型难以精确建立；2）干扰因素，如路面颠簸、风阻变化等；3）算法复杂性，自适应律的设计和参数调整较为复杂；4）稳定性问题，自适应过程可能影响系统的稳定性。

四、

车路协同控制系统（V2I）通过车辆与基础设施之间的信息交互，提升智能车辆的控制系统性能：1）提前预警，基础设施可以提前向车辆发送危险预警信息，如红绿灯状态、事故预警等，使车辆控制系统有更充足的反应时间；2）优化交通流，通过协调车辆之间的行驶，减少拥堵，提高道路通行效率；3）提升感知能力，基础设施可以提供超视距感知信息，如前方车辆队列长度、行人位置等，弥补车辆传感器感知范围的限制；4）辅助决策，基础设施可以提供高精度地图、交通规则等信息，辅助车辆控制系统进行更精确的决策和控制。结合系统科学的相关理论，V2I系统可以看作是一个分布式智能系统，通过信息交互和协同控制，提升了整个交通系统的性能和鲁棒性。

五、

以自动泊车为例，其控制系统需求包括：1）精确定位车辆与泊车位之间的关系；2）精确控制方向盘、油门和刹车的协同工作；3）确保泊车过程的安全性和平稳性。系统建模方法可以采用：1）建立车辆动力学模型，描述车辆在泊车过程中的运动学特性和动力学特性；2）建立传感器模型，描述超声波传感器、摄像头等传感器的工作原理和数据输出；3）建立控制模型，描述泊车控制系统的控制策略和算法。可以使用状态空间方程或传递函数模型对系统进行数学描述，为后续的控制设计和仿真提供基础。

六、

模糊控制系统的基本框架设计如下：1）输入变量：车速、转向角、加速度等；2）输出变量：油门开度、刹车压力、方向盘转角等；3）模糊规则库：根据专家经验或学习算法建立模糊规则，例如“如果车速快且转向角小且加速度小，则油门开度小”，“如果车速慢且转向角大且加速度大，则刹车压力大”等；4）模糊化：将输入变量的精确值转换为模糊集合，例如将车速转换为“快”、“中”、“慢