光伏电站智能清洗机器人：效果测评场景适配与分地区选型全指南.pdfVIP

光伏电站智能清洗机器人：效果测评、场景适配与分地区

选型全指南

一、引言：光伏清洁的必要性与智能机器人的价值

光伏组件表面的积尘污染已成为制约发电效率的关键因素。根据行业实测数

据，沙尘、鸟粪等污染物可导致光伏板发电量降低5%-30%，在多风沙的西北地

区，重度污染时发电损失甚至超过四成。污染物形成的阴影不仅削弱光吸收，更会

引发热斑效应，使局部组件温度骤升30℃以上，加速电池片老化，严重时造成

不可逆损伤。2024年国家能源局专项调查显示，未定期清洁的光伏电站年均衰减

率比清洁电站高2.3个百分点，组件寿命缩短3-5年。

传统清洁方式存在显著短板。人工清洗需大量劳动力投入，大型地面电站单次

清洁需20-30人连续作业，人均日清洁面积不足0.2万平方米，且高空作业坠落

风险突出。水车冲洗虽效率较高，但每平方米用水量达1.5-2L，在西北干旱地区

会导致每吨水成本高达12元，同时高压水流可能冲蚀组件边缘密封胶。更严峻的

是，人工清洁质量稳定性差，清洁覆盖率仅60%-70%，二次污染率超过15%。

全球光伏装机量2025年预计突破2TW，规模化发展催生智能运维需求。随

着光伏电站从集中式向分布式延伸，屋顶、山地、水面等复杂场景占比提升，传统

清洁方式适配性急剧下降。某华东分布式电站数据显示，采用人工清洗的屋顶项目

年均发生3起坠落事故，而水车无法进入的狭窄巷道使20%组件长期处于污染状

态。在此背景下，智能清洗机器人通过自动化作业、场景化适配和数据化管理，正

在重构光伏运维体系，成为降本增效的核心抓手。天意科技等企业推出的智能设

备已实现单机日清洁面积达2万平方米，在青海共和电站创造了清洁后发电量提

升18.7%的行业标杆。

二、技术原理与核心性能指标

1．技术原理与结构设计

光伏智能清洗机器人通过模块化设计实现高效清洁作业。底盘系统作为移动平

台，轮式结构采用麦克纳姆轮组，支持原地转向与横向平移，最小转弯半径≤0.5

米，适应1.5米组件间距的密集阵列；履带式底盘则配备橡胶履带与可调张紧装

置，接地比压降至0.08MPa，在35°斜坡仍保持稳定抓地力。清扫执行机构呈现

多样化技术路线，高压水射流系统采用扇形雾化喷嘴，工作压力控制在0.8-

1.2MPa，水流量≤1.5L/min；柔性毛刷系统则采用PBT材质刷毛，直径0.3mm

的超细纤维呈螺旋排列，通过偏心振动机构实现360°无死角清洁。

多自由度机械臂拓展作业边界。3轴联动设计使清扫机构具备±15°俯仰调节

能力，适配不同安装角度的组件，末端执行器可快速更换刷头或喷水模块，转换时

间≤30秒。路径规划系统融合多传感器数据，激光雷达实现厘米级地形建模，视

觉识别模块通过深度学习算法识别组件边框与污渍区域，动态调整清扫路径。自动

回充技术采用GPS+UWB双定位，当电量降至20%时，机器人自主规划最优返回

路径，对接充电座精度达±2cm，单次充电时间≤1.5小时。

2．核心性能指标体系

光伏清洗机器人的性能评估需覆盖清洁效能、环境耐受与资源消耗三大维度。

根据GB/T44264-2024标准，清洁效率按污染程度分级考核：轻度污染（反射率

下降≤10%）需≥90%，中度污染（10%-20%下降）≥85%，重度污染（20%下

降）≥80%。领先企业产品通过仿生学毛刷设计与自适应压力控制，实际测试中轻

度污染场景清洁效率可达95.3%，反射率恢复至初始值的98.7%。环境适应性方

面，-30℃至60℃的工作温度范围覆盖我国所有气候区，IP65防护等级确保在沙

尘暴天气（PM10浓度500μg/m³）下连续运行8小时无故障。

能耗与续航能力直接影响运营成本。地面式机器人单位面积能耗控制在

0.045kWh/㎡以下，屋顶机型通过轻量化设计（整机质量≤80kg）实现

0.028kWh/㎡的超低能耗。某头部企业推出的第三代产品，配备48V/50Ah磷酸

铁锂电池组，单次充电可完成6500㎡清洁作业，较行业平均水平提升30%。组

件保护性能尤为关键，柔性刷头邵氏硬度≤60A，配合0.5-1.2N/cm²的接触压

力，使组件损伤率控制在0.05‰以下，优于标准限值的50%。作业噪声实测值为

68dB(A)，达到国家二类声环境功能区昼间标准，适合居民区周边电站夜间作业。

国家标准