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电气自动化技术《自动控制实验（实践技能课）》2024-2025学年下学期理论试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.在自动控制实验中，用于测量系统输出信号的仪器是（）

A.示波器B.信号发生器C.万用表D.功率分析仪

答案：C

解析：万用表可用于测量电压、电流、电阻等多种电学量，能测量系统输出信号的相关参数。示波器主要用于观察电信号波形；信号发生器用于产生各种信号；功率分析仪用于测量功率等，均不符合测量输出信号这一要求。

2.自动控制系统中，能将被控量反馈到输入端并与给定值进行比较的环节是（）

A.控制器B.放大器C.反馈环节D.校正环节

答案：C

解析：反馈环节的作用就是将被控量反馈到输入端与给定值比较，以实现对系统的控制。控制器根据偏差进行控制运算；放大器用于放大信号；校正环节用于改善系统性能，都不是专门进行反馈比较的环节。

3.实验中，为了减小系统的稳态误差，可采用的方法是（）

A.增加积分环节B.减小放大倍数C.增加微分环节D.降低采样频率

答案：A

解析：积分环节能消除稳态误差，增加积分环节可减小稳态误差。减小放大倍数会降低系统响应速度；微分环节主要改善系统动态性能；降低采样频率会影响系统稳定性和性能，都不能减小稳态误差。

4.自动控制实验中，PID控制器的三个参数分别是（）

A.比例、积分、微分B.比例、增益、微分C.积分、增益、微分D.比例、积分、增益

答案：A

解析：PID控制器由比例（P）、积分（I）、微分（D）三个控制规律组成，通过调整这三个参数来控制系统性能。

5.对于一阶系统，其时间常数T越大，则系统响应（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：一阶系统时间常数T越大，系统响应越慢，T反映了系统惯性大小。

6.自动控制实验中，用于模拟干扰信号的设备是（）

A.示波器B.信号发生器C.万用表D.功率分析仪

答案：B

解析：信号发生器可产生各种类型的干扰信号，用于模拟系统运行中的干扰情况。示波器、万用表、功率分析仪都不能产生干扰信号。

7.在实验中，若要观察系统的阶跃响应，应给系统输入的信号是（）

A.正弦信号B.方波信号C.阶跃信号D.脉冲信号

答案：C

解析：阶跃响应是系统对阶跃信号的响应，输入阶跃信号来观察系统在这种典型输入下的响应特性。

8.自动控制系统的性能指标中，反映系统快速性的指标是（）

A.上升时间B.稳态误差C.超调量D.调节时间

答案：A（上升时间和调节时间都反映快速性，这里选上升时间更符合题意）

解析：上升时间是系统响应从初始值上升到稳态值规定范围所需的时间，反映系统响应的快速性。稳态误差反映系统准确性；超调量反映系统的相对稳定性；调节时间也反映系统响应的快速性，但相比上升时间，上升时间更直接体现响应起始阶段的快速程度。

9.实验中，若要测量系统的频率响应，可采用的方法是（）

A.阶跃响应测试法B.频率响应测试法C.脉冲响应测试法D.斜坡响应测试法

答案：B

解析：频率响应测试法专门用于测量系统的频率响应特性，通过给系统输入不同频率的正弦信号，测量输出信号的幅值和相位变化来得到系统频率响应。

10.自动控制实验中，常用的控制器类型不包括（）

A.PID控制器B.模糊控制器C.继电器控制器D.史密斯预估器

答案：D

解析：PID控制器是常用的线性控制器；模糊控制器用于处理复杂非线性系统；继电器控制器简单常用。史密斯预估器主要用于克服纯滞后系统，不属于常用控制器类型。

11.在实验中，若要使系统稳定，其闭环极点应位于（）

A.左半平面B.右半平面C.虚轴上D.原点

答案：A

解析：系统闭环极点位于左半平面时系统稳定，位于右半平面系统不稳定，位于虚轴上系统临界稳定，原点是特殊情况，一般稳定要求极点在左半平面。

12.自动控制实验中，用于记录实验数据的工具是（）

A.示波器B.数据采集卡C.万用表D.功率分析仪

答案：B

解析：数据采集卡可采集并记录各种实验数据，示波器用于观察波形，万用表测量电学量，功率分析仪测量功率，都不是专门记录数据的工具。

13.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.等幅振荡B.衰减振荡C.单调上升D.单调下降

答案：A

解析：二阶系统阻尼比ζ=0时为无阻尼状态，系统响应为等幅振荡。

14.实验中，若要调整系统的增益，可通过改变（）

A.控制器参数B.反馈系数C.输入信号幅值D.干扰信号强度

答案：A

解析：控制器参数中的比例系数等与增益相关，调整