电气自动化技术《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年上学期期中试卷及答案.docVIP

电气自动化技术《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年上学期期中试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的实质是按（）进行控制。

A.偏差B.输入信号C.扰动信号D.输出信号

答案：A

解析：反馈控制是基于偏差进行控制，通过检测输出与输入的偏差来调整控制作用。

2.系统的传递函数取决于（）。

A.系统结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数只与系统自身的结构和参数有关，与输入输出信号无关。

3.二阶系统的阻尼比ζ，当0ζ1时，系统的阶跃响应为（）。

A.单调上升B.等幅振荡C.衰减振荡D.发散振荡

答案：C

解析：0ζ1时，二阶系统阶跃响应是衰减振荡。

4.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.初始条件

答案：A

解析：稳定性由系统结构和参数决定，与输入输出及初始条件无关。

5.单位阶跃函数的拉普拉斯变换为（）。

A.1/sB.1C.sD.1/s2

答案：A

解析：单位阶跃函数u(t)的拉普拉斯变换为1/s。

6.已知系统的传递函数G(s)=1/(s2+2s+1)，其阻尼比ζ为（）。

A.0B.1C.2D.4

答案：B

解析：与标准二阶传递函数对比可得ζ=1。

7.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环传递函数为（）。

A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))C.G(s)/(1-G(s)H(s))D.G(s)H(s)/(1-G(s)H(s))

答案：A

解析：闭环传递函数公式。

8.一阶系统的时间常数T越小，系统的响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：A

解析：时间常数越小响应越快。

9.控制系统中，相位裕度γ0，系统（）。

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.不确定

答案：A

解析：相位裕度大于0系统稳定。

10.已知系统的传递函数G(s)=5/(s+1)，其增益K为（）。

A.1B.5C.1/5D.0

答案：B

解析：传递函数中分子为增益。

11.二阶系统的自然频率ωn越大，系统的响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：A

解析：自然频率越大响应越快。

12.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统结构和参数B.输入信号形式C.输入信号大小D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统结构参数、输入信号形式和大小都有关。

13.单位脉冲函数的拉普拉斯变换为（）。

A.1/sB.1C.sD.1/s2

答案：B

解析：单位脉冲函数δ(t)的拉普拉斯变换为1。

14.控制系统的性能指标中，反映系统快速性的是（）。

A.上升时间B.超调量C.稳态误差D.调节时间

答案：AD

解析：上升时间和调节时间反映快速性。

15.已知系统的传递函数G(s)=10/(s2+3s+10)，其无阻尼自然频率ωn为（）。

A.1B.3C.10D.√10

答案：D

解析：与标准二阶传递函数对比可得ωn=√10。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为（）控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：按输入信号特征分类。

2.系统的传递函数是在（）条件下，系统输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比。

答案：零初始条件

解析：传递函数定义条件。

3.二阶系统的超调量σ%与阻尼比ζ的关系为σ%=（）。

答案：e^(-ζπ/√(1-ζ2))×100%

解析：超调量公式。

4.控制系统的稳定性是指系统在受到（）作用后，其输出能否逐渐恢复到原来的平衡状态。

答案：扰动

解析：稳定性概念。

5.系统的稳态误差ess与系统的（）和输入信号的（）有关。

答案：开环增益；类型

解析：稳态误差影响因素。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述自动控制系统的基本组成部分。

答案：自动控制系统主要由被控对象、测量元件、比较元件、放大元件、执行元件和校正元件组成。被控对象是被控制的设备或过程；测量元件检测输出信号并反馈；比较元件比较输入与反馈信号得到偏差；放大元件放大偏差信号；执行元件根据控制