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2025年全国青少年机器人技术等级测评二级真题试卷含答案解析

一、选择题（每题3分，共30分）

1.以下哪种结构可以增加机器人的稳定性？()

A.三角形结构

B.四边形结构

C.圆形结构

D.五边形结构

答案：A

解析：三角形具有稳定性，在机器人结构设计中，采用三角形结构可以使机器人更加稳固。而四边形结构容易变形，圆形和五边形结构在增加稳定性方面不如三角形明显。所以答案选A。

2.齿轮传动中，主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，则传动比为()

A.0.5

B.1

C.2

D.4

答案：A

解析：传动比的计算公式为从动轮齿数与主动轮齿数之比。本题中，主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，传动比=20÷40=0.5。所以答案选A。

3.以下哪种传感器可以检测机器人与障碍物之间的距离？()

A.温度传感器

B.光线传感器

C.超声波传感器

D.声音传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量与障碍物之间的距离。温度传感器用于检测温度，光线传感器用于检测光线强度，声音传感器用于检测声音信号。所以答案选C。

4.链条传动与齿轮传动相比，其优点是()

A.传动效率高

B.能在两轴中心距较远的情况下传递运动

C.工作平稳，无噪声

D.结构紧凑

答案：B

解析：链条传动的优点之一是可以在两轴中心距较远的情况下传递运动。齿轮传动传动效率高、工作平稳、结构紧凑，但在两轴中心距较远时不太适用。所以答案选B。

5.在搭建机器人时，使用螺丝钉固定零件，螺丝钉的拧紧方向是()

A.顺时针

B.逆时针

C.随意方向

D.先逆时针再顺时针

答案：A

解析：通常情况下，螺丝钉的拧紧方向是顺时针，逆时针是松开的方向。所以答案选A。

6.以下哪种机构可以将圆周运动转化为直线运动？()

A.曲柄摇杆机构

B.齿轮传动机构

C.链条传动机构

D.丝杠螺母机构

答案：D

解析：丝杠螺母机构可以将圆周运动转化为直线运动。曲柄摇杆机构是将圆周运动和摆动相互转换，齿轮传动机构和链条传动机构主要是传递动力和改变转速。所以答案选D。

7.机器人的动力源可以是()

A.电池

B.太阳能板

C.手摇发电机

D.以上都是

答案：D

解析：电池可以为机器人提供电能，太阳能板可以将太阳能转化为电能为机器人供电，手摇发电机通过手动摇动产生电能。它们都可以作为机器人的动力源。所以答案选D。

8.当机器人的电机转速过快时，可以通过以下哪种方式降低转速？()

A.增加电池电压

B.使用大齿轮带动小齿轮

C.使用小齿轮带动大齿轮

D.减少电机的负载

答案：C

解析：在齿轮传动中，使用小齿轮带动大齿轮可以降低转速，增加扭矩。增加电池电压会使电机转速加快，减少电机负载可能会使电机转速更快，使用大齿轮带动小齿轮会提高转速。所以答案选C。

9.以下哪种材料适合用于搭建机器人的外壳？()

A.木材

B.塑料

C.金属

D.以上都是

答案：D

解析：木材具有一定的强度和可加工性，塑料重量轻、易成型，金属强度高、耐用。它们都可以用于搭建机器人的外壳。所以答案选D。

10.机器人的编程中，“循环语句”的作用是()

A.使程序只执行一次

B.使程序按照一定的条件重复执行

C.使程序停止执行

D.使程序跳过某些步骤

答案：B

解析：循环语句的作用是使程序按照一定的条件重复执行，直到满足退出条件为止。使程序只执行一次不需要循环语句，使程序停止执行可以使用停止语句，使程序跳过某些步骤可以使用条件判断语句。所以答案选B。

二、填空题（每题3分，共30分）

1.机器人的基本组成部分包括机械结构、______、传感器和控制系统。

答案：动力系统

2.齿轮传动中，两个相互啮合的齿轮，其转动方向______（填“相同”或“相反”）。

答案：相反

3.常见的传动方式有齿轮传动、链条传动、______和皮带传动。

答案：蜗杆传动

4.超声波传感器的工作原理是利用______的反射来测量距离。

答案：超声波

5.在搭建机器人时，常用的连接方式有螺丝钉连接、______和卡扣连接。

答案：销钉连接

6.机器人的编程可以使用图形化编程和______编程两种方式。

答案：代码化

7.电机是将______能转化为机械能的装置。

答案：电

8.三角形结构具有______性，在机器人搭建中经常使用。

答案：稳定

9.传感器的作用是将外界的物理量转化为______信号。

答案：电

10.机器人的运动方式有直线运动、______运动和旋转运动。

答案：曲线

三、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人只能按照预先编写的程序运行，不能根据外界环境的变化做出调整。()

答案：×

解析：现