复杂路况下A算法优化与无人车路径规划的多目标优化设计论文.docx

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复杂路况下A算法优化与无人车路径规划的多目标优化设计论文

摘要:本文针对复杂路况下无人车路径规划问题,提出了一种基于A算法优化的多目标优化设计方法。通过对A算法的改进,实现了在多变路况下无人车的有效路径规划,提高了行驶安全性和效率。本文主要探讨了A算法的优化策略以及在多目标优化设计中的应用,为无人车在实际路况下的运行提供了有力支持。

关键词:复杂路况;A算法优化;无人车;路径规划;多目标优化

一、引言

(一)无人车在复杂路况下面临的挑战

1.动态环境识别与处理

随着无人驾驶技术的不断发展,无人车在实际路况中的运行越来越普及。然而,复杂路况下的动态环境识别与处理成为了一个关键难题。无人车需要实

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