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复杂路况下A算法优化与无人车路径规划的多目标优化设计论文

摘要：本文针对复杂路况下无人车路径规划问题，提出了一种基于A算法优化的多目标优化设计方法。通过对A算法的改进，实现了在多变路况下无人车的有效路径规划，提高了行驶安全性和效率。本文主要探讨了A算法的优化策略以及在多目标优化设计中的应用，为无人车在实际路况下的运行提供了有力支持。

关键词：复杂路况；A算法优化；无人车；路径规划；多目标优化

一、引言

（一）无人车在复杂路况下面临的挑战

1.动态环境识别与处理

随着无人驾驶技术的不断发展，无人车在实际路况中的运行越来越普及。然而，复杂路况下的动态环境识别与处理成为了一个关键难题。无人车需要实