工业机器人技术及应用课件：离线编程实训.pptxVIP

1离线编程实训

1.训练任务在本项目基础上完成如图6-57所示的轨迹离线编程。2图6-57训练任务

2.训练内容完成轨迹1后，再自动运行轨迹2。本项目训练内容可参考表6-1工业机器人离线编程训练任务单。具体任务可以是本部分如图6-57所示的轨迹，也可以是自选的题目，具体要求可由指导老师说明。3

表6-1工业机器人离线编程训练任务单4学习主题工业机器人离线编程能力重点难点重点：掌握工业机器人的离线编程方法。难点：对机器人进行离线编程完成具体任务。训练目标主要知识能力指标?相关能力指标?参考资料学习资源教材、图书馆相关教材；课程相关网站；Internet检索等

5学生准备教材、笔、笔记本、练习纸工作步骤任务步骤任务内容任务实现描述（1）明确任务提出任务?（2）分析过程（学生借助于资料、材料和教师提出的引导问题，自己做一个工作计划，并拟定出检查、评价工作成果的标准要求。）?创建工业机器离线轨迹曲线?生成路径?目标点调整?轴参数配置?完善程序并仿真运行?碰撞监控?TCP跟踪?

3.考核评价请在表6-2教学检查与考核评价表里进行学生自评、小组互评和教师评价。6表6-2教学检查与考核评价表??检查检查项目检查结果及改进措施应得分学生自评小组互评教师评价练习结果正确性?20???知识点的掌握情况（应侧重指令的应用，示教方法与步骤，调试过程、功能的实现）?40???能力控制点检查?20???课外任务完成情况?20???综合评价学生自评：小组互评：教师评价：