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A算法在夜间复杂路况下的无人车路径规划性能提升策略研究论文

摘要：本文针对A算法在夜间复杂路况下无人车路径规划的性能提升问题，分析了现有算法的不足，提出了一种改进策略。通过对比实验验证了改进策略的有效性，为无人车在夜间复杂路况下的安全行驶提供了有力支持。

关键词：A算法，无人车，路径规划，夜间复杂路况，性能提升

一、引言

（一）无人车路径规划的重要性

1.提高行驶安全性

无人车在夜间复杂路况下行驶，面临诸多挑战，如光线不足、能见度低、道路状况复杂等。路径规划算法的优劣直接关系到无人车的行驶安全性。通过优化路径规划，可以有效避免无人车在夜间行驶过程中发生交通事故，降低风险。

2.提升行驶效率

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