2025年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案).docxVIP

2025年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)

一、单选题（共20题，共80分）。

1.在windows系统下，下列选项中，查看当前计算机的IP配置，对应的命令是？（）。

A.msconfig

B.ping

C.ipconfig

D.ifconfig

标准答案：C。

2.题TCP/IP四层模型中，使用TCP协议的层是？（）。

A.应用层

B.传输层

C.网络层

D.网络接口层

标准答案：B。

3.一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，远程登录协议（SSH）所对应的端口是？（）。

A.21

B.22

C.80

D.110

标准答案：B。

4.如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，工作于AP模式的主控板是？（）。

A.主控板A

B.主控板B

C.主控板C

D.主控板A和C

标准答案：B。

5.题ESP32forArduino，HTTP类库提供的成员函数中，客户端向服务器端发送数据查询请求，该功能所对应的方法是？（）。

A.GET

B.POST

C.DELETE

D.UPDATE

标准答案：A。

6.题I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的数据线是？（）。

A.TX

B.SDA

C.RX

D.SCL

标准答案：D。

7.题I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线和数据线的电平是？（）。

A.低电平

B.高电平

C.上升沿

D.下降沿

标准答案：B。

8.题ESP32forArduino，I2C通信需将从设备的地址加入到发送数据队列，下列选项中，对应的成员函数是？（）。

A.Wire.begin()

B.Wire.beginTransaction()

C.Wire.endTransmission()

D.Wire.beginTransmission()

标准答案：D。

9.题ESP32forArduinoI2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？（）。

A.从接收缓冲区中接收数据

B.向发送缓冲区中发送数据

C.返回发送缓冲区的字节数

D.返回接收缓冲区的字节数

标准答案：D。

10.题MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？（）。

A.测量精度最低的量程是250°/s

B.测量精度最低的量程是500°/s

C.测量精度最低的量程是1000°/s

D.测量精度最低的量程是2000°/s

标准答案：D。

11.题SPI通信，下列选项中，关于数据线MISO描述正确的是？（）。

A.从机向主机发送数据的数据线

B.主机向从机发送数据的数据线

C.从机向主机发送时钟信号的数据线

D.主机向从机发送时钟信号的数据线

标准答案：A。

12.题ESP32forArduinoSPI类库的下列成员函数中，用于发送和接受数据的成员函数是？（）。

A.SPI.beginTransaction()

B.SPI.endTransaction()

C.SPI.transfer()

D.SPI.end()

标准答案：C。

13.步进电机的步距角为5.625°，转动一圈需要的脉冲数是？（）。

A.64

B.256

C.1024

D.2048

标准答案：A。

14.题HTML文档中，下列选项中，标签html的作用是？（）。

A.标记页面的标题

B.标记网页的头部

C.标记网页的主体

D.用于标记网页开始

标准答案：D。

15.题ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，返回softAP的IP地址所对应的成员函数是？（）。

A.softAPIP()

B.localIP()

C.status()

D.remoteIP()

标准答案：A。

16.下列所示的PID控制器选项中，不可缺少的是？（）。

A.P控制

B.I控制

C.D控制

D.PID控制

标准答案：A。

17.服务器返回的HTTP请求报文分为报文头部和报文主体两部分，两部分之间的分隔符是？（）。

A.空格

B./n

C./r/n

D./n/r

标准答案：C。

18.题ESP32主控板与外设模块通过I2C进行通信，部分程序如下，下列选项中，关于参数C说法正确的是？（）。

A.参数C是外设模块的I2C地址

B.参数C是外设模块内寄存器的地址

C.参数C是从外设模块中读取的数据

D.参数C是向外设模块写入的数据

标准答案：D。

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