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南京航空航天大学2023年自动化科学与工程学院自主招生试题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.1.以下哪个不是自动化科学与工程领域的基础学科？()

A.电气工程

B.计算机科学与技术

C.机械工程

D.管理科学与工程

2.2.在PID控制中，P代表什么？()

A.Proportional

B.Integral

C.Derivative

D.Alloftheabove

3.3.以下哪个是模拟信号？()

A.数字信号

B.模拟信号

C.混合信号

D.逻辑信号

4.4.在机器人运动控制中，以下哪种传感器用于检测距离？()

A.温度传感器

B.光电传感器

C.加速度传感器

D.压力传感器

5.5.以下哪个是工业自动化中常用的控制算法？()

A.聚类算法

B.支持向量机

C.滑模控制

D.机器学习

6.6.以下哪个是工业控制系统的基本组成部分？()

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.所有以上选项

7.7.在自动化系统中，以下哪个是用于存储程序和数据的设备？()

A.执行器

B.传感器

C.控制器

D.计算机存储器

8.8.以下哪个是机器人编程中的一个关键概念？()

A.逻辑编程

B.面向对象编程

C.行为树

D.事件驱动编程

9.9.在自动化系统中，以下哪个是用于检测温度的传感器？()

A.光电传感器

B.红外传感器

C.温度传感器

D.加速度传感器

10.10.以下哪个是自动化系统中用于实现精确位置控制的部件？()

A.电机

B.传感器

C.控制器

D.执行器

二、多选题(共5题)

11.1.以下哪些是自动化系统中常见的传感器类型？()

A.温度传感器

B.位移传感器

C.流量传感器

D.光电传感器

E.压力传感器

12.2.PID控制器中的P、I、D分别对应哪些控制作用？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.增量作用

E.减量作用

13.3.以下哪些属于工业自动化中的执行机构？()

A.电机

B.电磁阀

C.伺服系统

D.气缸

E.液压系统

14.4.以下哪些是机器人控制系统的组成部分？()

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.机器视觉系统

E.通信模块

15.5.以下哪些是自动化控制系统设计时需要考虑的要素？()

A.系统的可靠性

B.系统的稳定性

C.系统的经济性

D.系统的易维护性

E.系统的响应速度

三、填空题(共5题)

16.在自动化控制系统中，用来检测物理量的装置称为传感器，其中将非电学量转换为电学量的传感器被称为转换式传感器。

17.PID控制算法中的I表示积分，它的作用是消除系统偏差的_______。

18.在工业机器人技术中，用于检测和识别物体特征的系统称为_______。

19.自动化控制系统中，能够对系统进行实时监控、故障诊断和状态评估的软件称为_______。

20.在自动化系统中，用于驱动机械装置动作的装置称为_______。

四、判断题(共5题)

21.PID控制算法中的P、I、D分别代表比例、积分、微分控制作用，它们在控制系统中是相互独立的。()

A.正确B.错误

22.工业机器人可以完全替代人工完成所有生产任务，无需人工干预。()

A.正确B.错误

23.在自动化系统中，PLC（可编程逻辑控制器）比PC（个人计算机）更适合用于复杂的控制任务。()

A.正确B.错误

24.传感器输出的信号总是需要经过放大处理后才能被控制系统识别和处理。()

A.正确B.错误

25.在自动化控制系统中，反馈控制比开环控制更稳定，因为反馈控制可以消除系统误差。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述PID控制算法的基本原理及其在工业控制系统中的应用。

27.什么是工业机器人？请列举工业机器人的几种常见应用。

28.简述传感器在自动化控制系统中的作用及其分类。

29.请解释什么是自动化系统的闭环控制，并说明闭环控制与开环控制的区别。

30.什么是PLC（可编程逻辑控制器）？它在自动化控制系统中的作用是什么？

南京航空航天大学2023