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公司工业机器人系统运维员职业健康及安全操作规程

文件名称：公司工业机器人系统运维员职业健康及安全操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司工业机器人系统运维员在日常工作中对机器人系统的操作、维护与维修。使用场景包括但不限于机器人系统安装、调试、故障排除、定期维护等。运维员应严格遵守本规程，确保自身及他人安全，保障机器人系统稳定运行。基本规定：运维员需经过专业培训，取得相应资格证书；操作前须熟悉机器人系统相关资料，了解操作流程；操作时必须穿戴符合规定的防护用品。

二、操作前的准备

1.防护用具的正确使用方法：

a.运维员应佩戴符合国家标准的安全帽，以防止物体打击。

b.操作机器人时，必须穿戴防尘口罩，防止吸入有害粉尘。

c.在机器人周围作业时，需佩戴防滑鞋，以防滑倒。

d.操作机器人手臂时，应佩戴防割手套，以防割伤。

e.若作业环境有高温或低温，应穿戴相应的隔热或保暖服装。

2.设备启机前的检查项目：

a.检查机器人各部件是否完好，如传感器、执行器、电缆等。

b.检查机器人控制系统是否正常，包括显示屏、按键、接口等。

c.检查机器人周围环境是否清洁，无杂物，确保安全通道畅通。

d.检查电源线路是否完好，接地是否可靠。

e.检查机器人安全防护装置是否正常，如急停按钮、安全栅栏等。

3.作业区域的准备要求：

a.作业区域应保持整洁，无障碍物，确保操作空间充足。

b.设定明显的警示标志，提醒他人注意机器人作业区域。

c.作业区域应设置紧急疏散通道，并确保通道畅通。

d.作业区域应配备消防器材，如灭火器、消防栓等。

e.作业区域应配备急救箱，并确保急救药品齐全。

f.作业区域应定期进行安全检查，及时发现并消除安全隐患。

运维员在操作前，应仔细阅读并理解以上各项准备要求，确保自身及他人安全。同时，运维员应具备一定的应急处理能力，以便在突发情况下迅速采取有效措施。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行的步骤流程：

a.启动前准备：检查设备状态，确认安全防护措施到位，穿戴好个人防护装备。

b.启动设备：按照操作手册的顺序启动设备，从辅助系统开始，逐步过渡到主系统。

c.设定程序：根据生产需求，输入或调整机器人程序，确保程序正确无误。

d.加载工件：在确保安全的情况下，将工件放置在机器人指定的工位上。

e.启动机器人：按下启动按钮，机器人开始按照预设程序执行任务。

f.监控运行：操作过程中，密切监控机器人运行状态，及时发现并处理异常。

g.停止操作：完成生产任务后，先关闭机器人，然后停止辅助系统和主系统。

h.关闭设备：在确认设备完全停止后，关闭电源，进行设备清洁和维护。

2.特殊工序的操作规范：

a.对于需要特别小心处理的工件，如易碎、高温或高压物品，操作员应严格按照特殊操作流程进行。

b.特殊工序可能需要额外的安全措施，如使用隔离罩、防护屏等。

c.操作员在执行特殊工序前，应接受专门培训，了解相关风险和安全措施。

3.异常工况的处理方法：

a.发现异常时，立即停止机器人运行，切断电源，确保安全。

b.根据异常情况，判断是否需要紧急停止或安全栅栏等安全措施。

c.分析异常原因，可能是设备故障、程序错误或外部因素。

d.采取相应的维修或调整措施，修复故障或修正程序。

e.在排除故障后，重新进行设备启动和程序执行前的检查。

f.如果无法立即修复，应报告上级管理人员，并采取临时措施或暂停生产。

运维员在操作过程中应严格遵守上述步骤，确保操作流程的正确性和安全性。对于特殊工序和异常工况，应具备快速反应和解决问题的能力，以防止事故发生。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数：

a.速度：机器人运行速度应在操作手册规定的范围内，不宜过高或过低。

b.温度：设备运行温度应在设计允许的范围内，过高可能导致设备过热。

c.噪音：正常运行时，设备应发出稳定且均匀的噪音，异常噪音可能是故障征兆。

d.电流和电压：电流和电压应稳定在设备规格要求的范围内，波动过大可能影响设备性能。

e.位置精度：机器人的位置精度应满足生产要求，允许范围内的误差是正常的。

f.安全系统：安全系统如急停按钮、光电保护等应在正常工作状态。

2.典型故障现象：

a.异常高温：设备过热可能导致保护装置启动，甚至烧毁部件。

b.不规则噪音：机器人在运行过程中发出尖锐或异常的噪音，可能是齿轮磨损或轴承故障。

c.速度不稳定：机器人速度波动可能是传感器故障或程序错误。

d.位置偏差：机器人执行任务时出