第1章运动的描述.pptVIP

一、直线运动的描述1.坐标系：取质点直线运动的轨迹为坐标轴，轨迹上任意一点为坐标原点。2.方向的表示:可在标量前冠以正、负号表示之。3.运动方程、速度、加速度.xo几种典型运动的描述*第30页，共66页，星期日，2025年，2月5日4.运动曲线a.x-t曲线b.v-t曲线ABxtt1t2ABvtt1t2平均速度物理意义：相应割线的斜率。瞬时速度物理意义：相应点切线的斜率。曲线与时间轴所围面积就是质点在这段时间内的位移。*第31页，共66页，星期日，2025年，2月5日二、曲线运动的描述1）物体作抛体运动的运动学条件：2）重力场中抛体运动的描述(1)速度公式(2)坐标公式1、平面曲线运动的直角坐标系描述＿＿以抛体运动为例xyov0RH*第32页，共66页，星期日，2025年，2月5日(3)几个重要问题(i)射高:将tH代入坐标公式y中得（或看成 竖直上抛）(ii)射程：飞行总时间代入坐标公式x中得讨论：当 时， 射程最大?当 时， 有最大射高*第33页，共66页，星期日，2025年，2月5日１）自然坐标系(1)坐标架单位矢：方向通常指向前进方向，方向指向曲线凹侧2、曲线运动的自然坐标系描述质点作曲线运动，将质点运动的轨迹曲线作为一维坐标的轴线——自然坐标。从O/点起，p点的弧长为S——弧坐标(2)位置表示法(3)元位移*第34页，共66页，星期日，2025年，2月5日2）切向加速度和法向加速度P1P2ABC△?△?*第35页，共66页，星期日，2025年，2月5日a、切向加速度b、法向加速度*第36页，共66页，星期日，2025年，2月5日※将a向不同的坐标轴中投影注意的区别引入曲率、曲率半径*第37页，共66页，星期日，2025年，2月5日例1－5以速度v0平抛一球，不计空气阻力，t时刻小球的切向加速度量值a?；法向加速度量值an。解：由图可知*第38页，共66页，星期日，2025年，2月5日3、圆周运动的描述位矢速度加速度匀速圆周运动：元位移1）圆周运动的线量描述*第39页，共66页，星期日，2025年，2月5日2）圆周运动的角量描述角位置角位移角速度角加速度（1）基本知识*第40页，共66页，星期日，2025年，2月5日（2）匀角加速圆周运动请与匀速圆周运动区别当我们用平面极坐标描述圆周运动时，只有一个变量θ，故其可与匀变速直线运动类比。匀变速直线运动匀角加速圆周运动*第41页，共66页，星期日，2025年，2月5日3）线量与角量的关系同一种运动的两种描述方法，二者必有联系。角速度矢量的方向：由右手螺旋法规确定。角速度矢量与线速度的关系。?0rv*第42页，共66页，星期日，2025年，2月5日例1－6一质点作匀变速圆周运动（即角加速度?=常量）t=0时，?＝?0,?＝?0,求运动规律解从①②两式中消去t可得*第43页，共66页，星期日，2025年，2月5日三、刚体定轴转动的描述若物体在运动过程中，其所有的质元都绕某一直线作圆周运动，这种运动称之为转动。该直线称为转轴１、转动瞬轴、定轴转动若转轴的方向或位置在运动过程中变化，这个轴在某个时刻的位置称为该时刻的转动瞬轴若转动轴固定不动（即既不能改变方向又不能平移），这个转轴为固定轴，这种转动称为定轴转动。垂直于固定轴的平面为转动平面。*第44页，共66页，星期日，2025年，2月5日２、刚体定轴转动的特点所有质点的角量都相同；质点的线量与该质点的轴矢径大小成正比。*第45页，共66页，星期日，2025年，2月5日1、已知运动方程，求速度、加速度，用求导法2、已知加速度(速度)，初始条件，求速度(运动方程)，用积分的方法设初始条件为：t=0时，x=x0，v=v0四、运动学中的两类问题*第46页，共66页，星期日，2025年，2月5日例1－7列车自O进入圆弧轨道，其半径为R＝500m。t=0时，列车在O点，之后其运动规律为S＝30t?t3（长度以m为单位，时间以s为单位）。试求t=1s时列车