2025年9月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷四级真题(含答案).docxVIP

2025年9月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷四级真题(含答案)

一、实操试题(共1题，共100分)。

1.主题：红外遥控灯（四级）。

器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，电位器模块1个，按键模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：红外遥控灯有三种工作模式——关闭、点亮和闪烁。三种工作模式通过点击红外遥控器的1键进行切换。第一次点击红外遥控器的1键，装置进入点亮模式；第二次点击红外遥控器的1键，装置进入闪烁模式；第三次点击红外遥控器的1键，装置进入关闭模式。再次点击红外遥控器的1键，依次循环。具体要求如下。

(1)装置通电后LED灯保持熄灭状态。

(2)当装置进入关闭模式时，点击按键，LED保持熄灭状态。

(3)当装置进入点亮模式时，点击按键，LED点亮。

(4)当装置进入闪烁模式时，点击按键，LED闪烁。

(5)当LED闪烁时，旋转电位器，LED闪烁的频率发生改变。

(6)释放按键，LED保持熄灭状态。

(7)控制程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。

(8)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下。

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：红外遥控提供示例供参考。

#includeIRremote.h

constintRECV_PIN=12;

IRrecvirrecv(RECV_PIN);

decode_resultsresults;

voidsetup(){

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();

}

voidloop(){

if(irrecv.decode(results)){

Serial.println(results.value,HEX);

irrecv.resume();

}

delay(100);

}

评分项。

1.器件及器件连接（20分）。

2.功能实现（80分）。

(1)实现装置通电后，LED灯处于熄灭状态；（5分）。

(2)实现第1次点击红外遥控器1键，装置进入点亮模式；（5分）。

(3)当装置进入点亮模式时，实现点击按键，LED灯点亮；（10分）。

(4)实现第2次点击红外遥控器1键，装置进入闪烁模式；（5分）。

(5)当装置进入闪烁模式时，实现点击按键，LED灯闪烁；（15分）。

(6)实现当LED灯闪烁时，旋转电位器，LED灯闪烁的频率发生改变；（15分）。

(7)实现第3次点击红外遥控器1键，装置进入关闭模式；（5分）。

(8)当装置进入关闭模式时，实现点击按键，LED灯保持熄灭状态；（10分）。

(9)实现依次点击红外遥控器1键，装置在点亮、闪烁、熄灭三种状态之间依次切换。（10分）。

答案。

器件及器件连接。

程序。