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全国青少年无人机编程挑战赛路径规划算法真题+模拟试题(2025)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在无人机路径规划中，A*算法的核心是哪两个启发式函数？()

A.启发式函数1和启发式函数2

B.启发式函数和代价函数

C.代价函数和代价估计函数

D.代价函数和启发式函数

2.以下哪个不是路径规划中常用的启发式函数？()

A.曼哈顿距离

B.欧几里得距离

C.启发式函数1

D.启发式函数2

3.在无人机路径规划中，图搜索算法的基本思想是什么？()

A.遍历整个地图寻找路径

B.从起点开始逐步搜索，直到找到目标

C.只搜索相邻节点，不考虑方向

D.优先搜索最有可能的路径

4.在Dijkstra算法中，如果存在多个最小代价的节点，那么算法将如何选择下一个节点？()

A.随机选择

B.选择最小代价的节点

C.选择最远的节点

D.选择具有最大启发式值的节点

5.在路径规划中，障碍物地图如何表示？()

A.使用二维数组表示，其中0表示可行区域，1表示障碍物

B.使用三维数组表示，其中0表示可行区域，1表示障碍物

C.使用链表表示，每个节点包含坐标和类型

D.使用树形结构表示

6.在路径规划中，哪些算法适用于动态环境？()

A.A*算法和Dijkstra算法

B.A*算法和Dijkstra算法

C.RRT算法和RRT*算法

D.RRT算法和A*算法

7.在无人机路径规划中，如何避免碰撞？()

A.通过预定义路径避免碰撞

B.在飞行过程中使用传感器实时检测障碍物

C.使用遗传算法优化路径规划

D.以上都是

8.在A*算法中，f(n)的计算公式是什么？()

A.f(n)=g(n)+h(n)

B.f(n)=g(n)-h(n)

C.f(n)=g(n)*h(n)

D.f(n)=h(n)/g(n)

9.在RRT算法中，随机树是如何构建的？()

A.从起点开始，随机选择一个新点，连接到最近的有向边，直到达到目标

B.从目标点开始，随机选择一个新点，连接到最近的有向边，直到达到起点

C.随机选择一个新点，连接到最近的节点，直到形成一个闭环

D.从起点和目标点分别构建两棵树，直到两棵树相连

10.在无人机路径规划中，哪些因素会影响路径规划的效率？()

A.无人机速度

B.环境复杂性

C.算法复杂度

D.以上都是

11.在路径规划中，如何优化路径长度？()

A.使用更短的路径

B.使用启发式算法

C.减少无人机速度

D.以上都不是

二、多选题(共5题)

12.在无人机路径规划中，以下哪些方法可以用于提高路径规划的效率？()

A.使用启发式搜索算法

B.采用动态窗口法

C.优化无人机飞行速度

D.减少搜索空间

13.以下哪些因素可能影响无人机路径规划的精度？()

A.传感器精度

B.环境复杂性

C.风速和风向

D.无人机电池续航能力

14.在路径规划算法中，以下哪些算法属于图搜索算法？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.RRT*算法

15.在路径规划中，以下哪些方法可以用于处理动态环境中的障碍物？()

A.使用实时传感器数据更新地图

B.重新规划路径

C.采用避障策略

D.增加搜索空间

16.以下哪些是无人机路径规划中常用的启发式函数？()

A.曼哈顿距离

B.欧几里得距离

C.启发式函数1

D.启发式函数2

三、填空题(共5题)

17.在A*算法中，启发式函数的作用是______。

18.Dijkstra算法在搜索过程中，总是优先选择______的节点进行扩展。

19.RRT算法中，通过______操作来增加随机样本。

20.在路径规划中，为了提高效率，可以使用______来减少搜索空间。

21.路径规划算法中，用于描述从起点到目标点的可能路径的数学模型称为______。

四、判断题(共5题)

22.A*算法中，启发式函数的值越小，表示路径越有可能到达目标。()

A.正确B.错误

23.Dijkstra算法总是能找到从起点到所有其他节点的最短路径。()

A.正确B.错误

24.RRT算法可以保证找到一条从起点到终点的无碰撞路径。()

A.正确B.错误

25.在路径规划中，动态窗口法是一种基于采样点