第六章锁相环.pptVIP

第1页，共41页，星期日，2025年，2月5日第6章反馈控制电路6.1反馈控制电路概述6.1.1自动电平控制电路6.1.2自动频率控制电路6.1.3自动相位控制电路(锁相环路)第2页，共41页，星期日，2025年，2月5日为了提高通信系统和电子设备的性能指标或实现某些特定要求，必须采用各种反馈控制电路。反馈控制电路的预定关系：xo=g(xi)反馈控制器：比较xo、xi产生误差量xe。第3页，共41页，星期日，2025年，2月5日对象：根据xe对xo调解，稳定时接近预定关系。反馈控制电路是一种有误差的控制电路。根据控制对象参数不同反馈控制电路分为以下三类：自动电平控制电路自动频率控制电路自动相位控制电路第4页，共41页，星期日，2025年，2月5日自动相位控制电路(锁相环路)锁相环路(PLL)是一种实现频率跟踪的自动控制电路，而且跟踪是无误差的，即VCO输出信号频率恒等于输入信号频率。一、组成框图第5页，共41页，星期日，2025年，2月5日二、控制过程?o?(?o?i)?[?o(t)-?i(t)]??调整VCO??o=?i环路锁定，保持固有相差?o。图6–1–3用旋转矢量说明锁相环路的控制过程(a)失锁(?0?i)(b)锁定(?0=?i)第6页，共41页，星期日，2025年，2月5日第6章反馈控制电路6.2锁相环路性能分析6.2.1基本环路方程6.2.2捕捉过程的定性讨论6.2.3跟踪特性第7页，共41页，星期日，2025年，2月5日分析环路锁定的动态过程及其性能特点。6.2.1基本环路方程(a)图6–2–1鉴相器的电路模型一、鉴相器作用：比较两个输入电压之间的相位差，产生相应的输出电压vd(t)。设?r为参考角频率。?r—VCO未加控制电压时的固有振荡角频率。第8页，共41页，星期日，2025年，2月5日(a)图6–2–1鉴相器的电路模型即vo(t)=Vomcos[?rt+?o(t)+?]一般取第9页，共41页，星期日，2025年，2月5日(a)图6–2–1鉴相器的电路模型即vo(t)=Vomsin[?rt+?o(t)]鉴相器输出的平均电压vd(t)=Adsin?e(t)Ad—鉴相器最大输出电压?e(t)=?i(t)-?o(t)第10页，共41页，星期日，2025年，2月5日电路模型(b)图6–2–1鉴相器的电路模型第11页，共41页，星期日，2025年，2月5日二、压控振荡器(VCO)压控振荡器是振荡频率随控制电压变化的振荡器，是环路中固有的积分环节。特性曲线(a)图6–2–2VCO的电路模型在有限的控制电压范围内，用线性方程近似表示?o-?r=Aovc(t)Ao—压控灵敏度，vc=0处的斜率，单位rad/s?V第12页，共41页，星期日，2025年，2月5日(a)图6–2–2VCO的电路模型?o-?r=Aovc(t)根据可得或用微分算子p=d/dt表示电路模型第13页，共41页，星期日，2025年，2月5日三、环路低通滤波器作用：滤除鉴相器输出电流中的无用组合分量及其干扰分量，以达到环路要求的性能，并保证环路的稳定性。1．简单RC滤波器图6–2–3环路低通滤波器(a)简单RC滤波器传递函数式中，?=RC。第14页，共41页，星期日，2025年，2月5日2．无源比例积分滤波器图6–2–3环路低通滤波器(b)无源比例积分滤波器传递函数式中，?1=R1C，?2=R2C。第15页，共41页，星期日，2025年，2月5日3．有源比例积分滤波器图6–2–3环路低通滤波器(c)无源比例积分滤波器传递函数集成运放满足理想化条件时式中，?1=R1C，?2=R2C以微分算子p替换s，得微分方程vc(t)=AF(p)vd(t)第16页，共41页，星期日，2025年，2月5日电路模型第17页，共41页，星期日，2025年，2月5日四、基本环路方程基本回路方程或p?e(t)+Ad