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2025年电力线路智能巡检机器人多传感器融合技术报告.docx

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    2025年电力线路智能巡检机器人多传感器融合技术报告

    一、2025年电力线路智能巡检机器人多传感器融合技术报告

    1.1技术背景

    1.2技术发展现状

    1.2.1视觉传感器

    1.2.2红外传感器

    1.2.3激光雷达

    1.2.4超声波传感器

    1.3技术挑战与解决方案

    1.3.1数据融合问题

    1.3.2环境适应性

    1.3.3系统集成与优化

    二、多传感器融合技术在电力线路巡检中的应用

    2.1视觉传感器与红外传感器的协同应用

    2.2激光雷达与超声波传感器的互补作用

    2.3多传感器融合算法研究

    2.4系统集成与优化

    2.5未来发展趋势

    三、电力线路智能巡检机器人多传感器融合技术

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