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机械原理课程设计说明书

设计题目TY-460自动平台印刷机主运动机构分析与设计

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设计者：

指导老师：

2013年07月11日

目录

一、机器性能指标、工作原理及参数 3

1、机器的工作性能指标 3

2、工作原理及主运动机构简介 3

3、参考数据(mm) 4

二、设计内容 4

1、滚筒传动链的参数设计和运动分析 4

(1)设计变位齿轮1、2 4

(2)双曲柄GHMN的传动角变化曲线 5

(3)滚筒位移速度变化曲线及速度误差分析 7

2、平台传动链的机构选型、参数设计和运动分析 8

(1)确定曲柄长度LDE 8

(2)双曲柄ABCD的传动角变化曲线 9

(3)平台位移变化曲线和速度变化曲线速度误差分析 11

3、同步补偿凸轮机构设计 13

(1)确定机构的初始角 13

(2)确定同步区 13

(3)平台位移补偿量曲线 13

(4)设计凸轮机构复位区 14

(5)设计主凸轮(右推凸轮)的轮廓 16

(6)回凸轮(左推凸轮)的轮廓设计 17

4、机构主运动简图绘制 18

三、心得体会 19

一、机器性能指标、工作原理及参数

1、机器的工作性能指标

印刷速度：每小时4500印张

印刷幅面：320mm*850mm

滚筒尺寸：Φ280mm*1000mm

2、工作原理及主运动机构简介

平台轮转式印刷机是通过平台的往复直线运动和印刷滚筒的连续回转运动实现印刷功能的。印刷铅版安装在平台上，印刷纸张被逐页送上滚筒。在平台的工作行程中，有一段区域(称为压印区),铅版与滚筒圆柱面相切，并且由机构保障，使铅版的线速度与滚筒的圆周速度相等，从而在纸张上印出清晰的版面文件。在平台的返回行程中，滚筒上已印好的成品由下料机构传送到输送带上送出，同时递纸机构把待印的纸张从给料台传送到滚筒的边缘，被滚筒上的、进入印刷状态。滚筒每回转一周，平台就往复运动一次，完成一个印刷循环。

附图1画出了平台处于左端极限位置时机器的主运动简图。机器的动力从轴A输入，构件AB为原动件，齿轮1与构件AB固连。滚筒的回转运动是经由齿轮副1、2,双曲柄机构GHMN,齿轮副3、4传动而实现的(其中齿轮2与曲柄GH固连，齿轮3与曲柄MN固连)。在该路传动链中引入双曲柄机构GHMN是为了使滚筒实现变速的回转运动，从而使压印区内滚筒的圆周速度与平台的线速度基本相同。

平台上固连有齿条7,其往复运动是经由双曲柄机构ABCD,曲柄边连杆机构DEF、齿轮齿条机构7、8、9实现的。设齿条9固定不动，则平台的线速度是齿轮8轴心F线速度的两倍。在该路传动链中采用双曲柄机构和偏置式曲柄连杆机构是为了获得速度变化较小的压印工作区段，并且尽可能延长工作行程的时间。因为工作循环的周期是由印刷机的工作速度指标所限定的，在周期不变的情况下，印刷工作行程时间较长(即平均行程速度比例系数较大),对提高印刷质量是有益的。调整双曲柄机ABCD几何尺寸及其与曲柄连杆机构DEF之间的安装角度∠CDE,可以改变平台运动的速度特性。

由于滚筒的变速回转运动和版台的往复直线运动是分别由两路独立的传动链驱动的，它们之间的相互关系可以通过控制两组双曲柄机构中主动曲柄的初始位置角φAB0、φGHO的大小得到确定。附图2中给出了相对位置较佳的滚筒圆周速度和平台速度变化曲线。由图可知，在两曲线的某一段区间上，速度值相差较小，可以作为压印工作区。然而印刷工作要求在压印区内滚筒圆周速度与平台线速度保持精确相同，为此引入一组凸轮补偿机构。附图1中的对心滚子直动从动件共轭凸轮机构10—S1-11—S2-9就是用来对平台的运动加以补偿的，其中的两个共轭凸轮均与曲柄CD固连。经由凸轮10、11的回转，通过滚子推动齿条9运动，从而使平台在原来往复运动的基础上附加一个补偿运动，其目的是消除在压印区段中的速度差，使得平台在压印区中的运动速度与滚筒圆周速度处处相等。为可靠计，将压印区向两端分别延伸一段作为必须同步的区域，称为同步区。在同步区后，一次印刷工