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人形机器人的2026：“1-10”时刻开启

机械行业2026年度投资策略

2025年11月4日

目录

CONTENTS

12026：海内外共振，人形机器人即将开启“1-10”时刻

2特斯拉：关注V3量产时间线，聚焦“供应链确定性”和“技术升级”

3国产机器人：资本化提速，掘金“整机”和“生态链”

4投资建议

5风险提示

1.1

特斯拉迭代加速，V3定型渐近

特斯拉人形机器人历次迭代

时间

2021.09

2022.04-2022.10

2023.03

2023.05

2023.09

2023.12

2024.01

事件

特斯拉AIDay发布通用机器人计划

AIDay发布第一代

Optimus原型机，特斯拉机器人首次公开亮相。

特斯拉在投资者日活动发布Optimus最新视频

特斯拉于2023年股东大会上发布视频

特斯拉发布Optimus最新

视频

特斯拉发布Optimus-

Gen2

特斯拉发布机器人叠

衣服和训练组装电池

包视频

边际变化

提出人形机器人概念机TeslaBot

1、公布了初步方案，

首次在人形机器人中采

用线性执行器

2、马斯克量产预期：最早在2023年开始生产

1、全身力控初具模型

2、执行器再次迭代

1、首次提出力控，电

流环传感器转变为力/

力矩传感器；

2、手指执行器迭代

3、马斯克给出人形机器人远期100亿-200亿

台的存量需求

1、首次展示拉伸动作，力控和平衡能力再提升

2、2025年预期出货数千台的预期

1、灵巧手新增触觉传感器、足部六维力矩传感器，行走速度提高30%

2、减重10KG，首次涉及轻量化；

3、颈部新增2自由度

1、折叠衣物动作丝滑，

“硬件”执行器趋于

迭代成熟

时间

2024.05

2024.10

2024.11

2024.12

2025.05

2025.09

2025.10

事件

特斯拉发布Optimus分拣电芯最新视频

特斯拉在WeRobot活

动后几天发布人形机

器人最新视频

特斯拉发布Optimus抛接

球视频

发布Optimus户外上下坡视频

发布Optimus跳舞视频

Optimus2.5版本亮相

特斯拉Gen3预计于2026Q1发布

1、实现了更流畅的动作和更长的步行距离

边际变化

2、从遥感控制进化到自主控制

1、灵巧手迭代，更加

灵活

1、展示复杂地形行走

1、动作通过仿真训练生成，无需真实数据微调，

推理计算由机器人单机完成

2、体现从仿真到现实的强化学习能力。

Optimus第一代生产线金色涂装、隐藏式关节；目前正在安装，准备

进行批量生产

改进外壳设计、关节覆盖与机动性，接近量产形态

1、灵巧手迭代，自由度

能力；

提升至22个，手腕/前臂上有3个自由度

2、具备自学习能力，神经网络模型可从一次行走中学习并改进后续表现

数据来源：特斯拉官网、凤凰网科技、中国机器人网、人形机器人发布等

1.1

V3机器人是特斯拉的首款量产机型，有望于2026年Q1开启批量制造

马斯克万亿美金薪酬计划：特斯拉机器人业务估值锚定。

此前特斯拉宣布为马斯克设计“10年万亿美金”薪酬计划，其中第三步（考核金额为特斯拉市值3万亿美元）为人形机器人Optimus的目标：累计交付100万台。

按照目标，要在2035年累计交付100万台机器人，对应5000亿美元的市值增量。

10月26日Q3电话会：80%时间在谈机器人，更首次明确公布了Optimus的量产时间线：2026年Q1发布V3原型，2026年底启动年产百万台生产线，并规划了长期产能将达数千万甚至上亿台的宏大愿景。

11月6号股东大会：马斯克有望放出最新V2.5和V3混合的机器人视频，展示软硬件方面的最新进展，并给出更积极的预期。

我们对特斯拉机器人后续节奏展望：

1、12月中旬V3图纸有望冻结，同时推动供应链加速国内+海外产能建设

2、2026年2月底到3月量产版本定型并批量下单

3、2026年8月供应商确定，开启大规模制造准备

4、2026年3-8月硬件收敛，技术路线确定

5、2026年10月量产，机器人开始规模化走下产线

图表：特斯拉为马斯克设计10年期薪酬计划（部分）

数据来源：每日经济新闻

1.2

Figure：C轮估值超390亿美金，发布2026年开始量产的Figure03

FigureC轮估值超390亿美金，打开机器人整机估值天花板：2025年9月16日，人形机器人公司Figure宣布完成C轮融资，本轮融资规模超10亿美元，投后估值同步攀升至390亿美元。

Figure加速机器人商业化落地进展，目标4年10万台：2025年3月15日，