2025工业机器人运维秋招面试题及答案.docVIP

2025工业机器人运维秋招面试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人最常用的运动控制方式是（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.智能控制

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）

A.温度传感器B.压力传感器C.编码器D.视觉传感器

3.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人到达同一位置的准确程度B.机器人运动的速度稳定性

C.机器人的负载能力D.机器人的工作范围

4.工业机器人的示教编程通常采用（）

A.离线编程B.在线编程C.自动编程D.远程编程

5.工业机器人的驱动方式不包括（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.磁力驱动

6.机器人的自由度是指（）

A.机器人的运动速度B.机器人独立运动的轴数

C.机器人的负载能力D.机器人的工作精度

7.工业机器人的安全防护措施不包括（）

A.安全光幕B.安全门锁C.急停按钮D.高温防护

8.以下哪种工业机器人常用于焊接作业（）

A.搬运机器人B.焊接机器人C.喷涂机器人D.装配机器人

9.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人的占地面积B.机器人能够到达的空间范围

C.机器人的运动速度范围D.机器人的负载能力范围

10.工业机器人的编程指令中，“MOVE”通常表示（）

A.移动B.抓取C.释放D.等待

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的主要应用领域包括（）

A.汽车制造B.电子制造C.食品加工D.物流仓储

2.工业机器人的组成部分包括（）

A.机械结构B.驱动系统C.控制系统D.传感器系统

3.工业机器人的编程方法有（）

A.示教编程B.离线编程C.自动编程D.远程编程

4.工业机器人的安全标准包括（）

A.电气安全B.机械安全C.辐射安全D.防火安全

5.工业机器人的视觉系统可以实现（）

A.目标识别B.位置检测C.尺寸测量D.缺陷检测

6.工业机器人的力控制方式包括（）

A.直接力控制B.间接力控制C.阻抗控制D.自适应控制

7.工业机器人的运动规划方法有（）

A.关节空间规划B.笛卡尔空间规划C.路径规划D.轨迹规划

8.工业机器人的故障诊断方法包括（）

A.传感器监测B.数据分析C.专家系统D.人工巡检

9.工业机器人的维护内容包括（）

A.机械部件润滑B.电气系统检查C.软件系统更新D.传感器校准

10.工业机器人的发展趋势包括（）

A.智能化B.协作化C.小型化D.高速化

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人只能进行重复性的工作。（）

2.工业机器人的负载能力越大越好。（）

3.工业机器人的编程只能采用示教编程。（）

4.工业机器人的安全防护措施可以完全避免事故发生。（）

5.工业机器人的视觉系统可以替代人工进行质量检测。（）

6.工业机器人的力控制主要用于抓取和搬运作业。（）

7.工业机器人的运动规划只需要考虑机器人的运动轨迹。（）

8.工业机器人的故障诊断只能依靠专业技术人员。（）

9.工业机器人的维护只需要定期更换零部件。（）

10.工业机器人的发展会导致大量工人失业。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的主要优点。

答：提高生产效率，可24小时连续工作；保证产品质量稳定，重复精度高；能在恶劣危险环境作业，保障工人安全；可降低人力成本，提升企业竞争力。

2.工业机器人的编程方式有哪些，各有什么特点？

答：示教编程简单直观，现场操作易上手，但效率低、精度有限；离线编程可提前规划，不占生产时间，精度高，但技术要求高，需仿真验证。

3.工业机器人的安全防护措施有哪些？

答：有安全光幕，检测人员进入危险区；安全门锁，防止意外进入；急停按钮，遇紧急情况可立即停止；还有防护栏、警示标识等。

4.工业机器人的故障诊断方法有哪些？

答：传感器监测，收集数据判断；数据分析，挖掘数据找异常；专家系统，利用知识库诊断；人工巡检，直观发现问题。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论工业机器人在汽车制造行业的应用前景。

答：汽车制造对精度、效率要求高，工业机器人可胜任焊接、涂