2025年考研自动控制原理专项训练试卷（含答案）.docx

2025年考研自动控制原理专项训练试卷（含答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.下列关于线性定常系统的描述，错误的是（）。

A.系统的微分方程是线性的

B.系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出信号拉普拉斯变换与输入信号拉普拉斯变换之比

C.线性定常系统的叠加性成立

D.线性定常系统的稳定性与其初始状态有关

2.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，当输入为单位阶跃信号时，系统的稳态误差ess为（）。

A.0

B.1

C.K

D.1/K

3.在根轨迹绘制规则中，确定根轨迹渐近线条数的依据是（）。

A.开环传递函数的零点数

B.开环传递函数的极点数

C.(开环极点数-开环零点数)

D.开环传递函数的增益K

4.若某系统的奈奎斯特曲线按顺时针方向绕(-1,j0)点旋转半圈，则该系统的相角裕度γ将（）。

A.增大90°

B.减小90°

C.增大180°

D.减小180°

5.对于一个二阶系统，若其阻尼比ζ=0.707，则该系统（）。

A.是过阻尼系统

B.是临界阻尼系统

C.是欠阻尼系统，且处于临界阻尼状态

D.是欠阻尼系统，但振荡频率为0

二、填空题（每小题2分，共10分。请将答案填在题后的横线上）

6.系统的传递函数G(s)=s+2/(s^2+3s+2)的输入变量是s，输出变量是________。

7.若系统的特征方程为s^3+7s^2+14s+8=0，则该系统是________(稳定/不稳定/临界稳定)系统。

8.绘制根轨迹时，实轴上某一区段为根轨迹的条件是，该区段右侧的开环极点数与开环零点数之差为________的奇数倍。

9.已知系统开环传递函数的幅频特性在ω=1rad/s时为2，相频特性为-90°，则此时系统的奈奎斯特曲线位于________(s平面左半平面/虚轴/s平面右半平面)。

10.使用状态反馈将系统极点配置在-2,-2,-3处，要求保持原系统A阵不变，则状态反馈增益矩阵K应满足________个独立约束条件。

三、计算题（共75分）

11.(15分)已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(s+2))。

(1)求该系统的特征方程和闭环传递函数。

(2)判断该系统是否稳定。

(3)求该系统在单位阶跃输入下的稳态误差ess。

12.(15分)已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/(s(s-1)(s+2))。

(1)画出该系统的根轨迹图（至少标注关键点）。

(2)若要求系统闭环主导极点的实部为-1.5，求此时的开环增益K值。

13.(15分)已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+3))。

(1)绘制该系统伯德图（波特图）的幅频特性和相频特性曲线（要求标明关键频率点和数值）。

(2)若要求相角裕度γ≥45°，求开环增益K的最大值。

14.(15分)已知某控制系统的结构图如下（此处文字描述结构图）：

系统由前向通路传递函数G(s)=2/(s(s+1))和反馈通路传递函数H(s)=1+1/s组成。

(1)求该系统的开环传递函数G(s)H(s)和闭环传递函数T(s)。

(2)分析该系统是否存在闭环极点位于s平面右半平面的情况（即判断稳定性）。

15.(15分)已知线性定常系统的状态空间表达式为：

x?=[-11]x+[1]u

[0-2][0]

y=[10]x

[01]

其中，x为2x1状态向量，u为1x1输入向量，y为2x1输出向量。

(1)求该系统的传递函数矩阵G(s)。

(2)判断该系统是否完全能控和完全能观。

四、综合题（10分）

16.已知单位负反馈控制系统，其原开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))。现设计一个比例微分控制器