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齿轮箱的基本结构与数学模型分析概述

齿轮箱是城轨车辆机械设备的常见的连接环节和动力传动装置，其工作原理是转动轴带动齿轮箱内的扇形齿轮，并垂直地向另一个轴传送力矩，简单地说，可以表示为一个大的齿轮带动小的齿轮转动或小的齿轮带动大的齿轮转动。齿轮箱可以进行动力分配，同时，它也可以作为一个驱动装置，将发动机的实际转数转化为所需转数并且改变扭矩[10]。

齿轮箱具有很多类型，按照不同的分类标准可分为以下几种：根据传统的齿轮轮形的分类方式，齿轮箱可分为圆柱齿轮齿轮箱、行星齿轮齿轮箱、蜗杆齿轮箱和它们互相组合起来的齿轮箱；根据齿轮箱转动时的布置形式又包括展开式齿轮箱、分流式齿轮箱、同轴式齿轮