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无人机集群协同控制算法在电力设备巡检中的故障诊断与预测技术应用论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在电力设备巡检中的应用，分析了其在故障诊断与预测技术中的重要性。通过阐述无人机集群协同控制算法的背景，探讨了其在电力设备巡检中的实际应用价值，为我国电力设备巡检提供了一种高效、智能的技术手段。

关键词：无人机集群；协同控制算法；电力设备巡检；故障诊断；预测技术

一、背景分析

（一）无人机集群协同控制算法在电力设备巡检中的重要作用

1.提高巡检效率

在传统的电力设备巡检过程中，工作人员需要爬上高空、穿越复杂地形，工作效率低下，且存在安全隐患。无人机集群协同控制算法的应用，实现了多无人机协同作