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三、可逆调速系统第三节晶闸管电动机直流传动控制系统1、利用接触器进行切换的可逆线路2、利用晶闸管切换的可逆线路只适用于几十kW以下的可逆调速系统。第30页，共52页，星期日，2025年，2月5日三、可逆调速系统第三节晶闸管电动机直流传动控制系统采用两套晶闸管变流器分别提供正、反两个方向的电枢电流，实现电动机的可逆运转，这种系统目前应用比较广泛。第31页，共52页，星期日，2025年，2月5日第四节晶体管电动机直流脉宽调速系统1.工作原理：决定转向和转速第32页，共52页，星期日，2025年，2月5日第四节晶体管电动机直流脉宽调速系统1.工作原理：第33页，共52页，星期日，2025年，2月5日2、PWM调速系统特点：1)主电路所需的功率元件少。2)控制线路简单。3)PWM放大器的开关频率比晶闸管三相全控整流桥

的开关频率约高一个数量级。4)晶体管脉宽调制放大器的电压放大系数不随输出

电压的改变而变化，低速性能好。第四节晶体管电动机直流脉宽调速系统因受大功率晶体管最大电压、电流定额的限制，PWM还只能在中、小容量的调运系统中取代晶闸管直流调速系统。第34页，共52页，星期日，2025年，2月5日第十二章交流传动控制系统第35页，共52页，星期日，2025年，2月5日第十二章交流传动控制系统由于交流电动机本身就是一个多变量强耦合的系统。从理论上说，交流调速系统比直流调速系统复杂得多。但随着变频调速及其高精度数字化控制方式的实现，使得大多数的运算都可以用标准功能的软件模块来实现，对用户而言，省去了大量的维护工作量。加之交流电动机自身的耐环境，耐冲击，过载能力强，制造方便，经济……又为交流电动机的变频调速控制提供了广阔的发展空间。??第36页，共52页，星期日，2025年，2月5日交流电动机有同步电动机与异步电动机两大类。同步电动机的调速靠改变供电电压的频率来改变其同步转速；第十二章交流传动控制系统由异步电动机的调速特性知：异步电动机的调速方法可分为三种，即改变S、p和f。从控制技术来看，不外乎有：控制定子绕组的电压—调压调速；控制转子回路的电势—串级调速；控制定子的供电电压与频率——变频调速；无换向器电机调速系统和电磁转差离合器调速系统等几种方法。第37页，共52页，星期日，2025年，2月5日根据异步电动机的基本原理：消耗型：降压调速；串R调速；电磁转差离合器调速;回馈型：串级调速;不变型：变f,变P调速。交流调速的基本类型：第十二章交流传动控制系统是否消耗转差功率来评价调速系统效率的高低。第38页，共52页，星期日，2025年，2月5日1.调速原理：电枢1与电机轴相连，与电机转子同速旋转，在励磁绕组3通以直流电。由于感应电流与磁通相互作用，产生电磁力矩使磁极跟着电枢同向旋转，从而拖动生产机械。改变直流电压，可改变负载的转速。第一节电磁转差离合器调速系统第39页，共52页，星期日，2025年，2月5日改变电压第一节电磁转差离合器调速系统调速系统原理图：改变整流电压—励磁电流—磁极的转速—负载的转速滑差电机第40页，共52页，星期日，2025年，2月5日2.调速系统机械特性：引入速度负反馈后第一节电磁转差离合器调速系统第41页，共52页，星期日，2025年，2月5日调速特点：通过改变电磁离合器的励滋电流来实现调速的，对异步电动机本身并不进行调速。优点：结构简单、运行可靠、维护方便、加工容易、能平滑调速。用闭环系统可扩大笼型转子异步电动机的调速范围和调速精度。缺点：必须增加电磁转差离合器设备，低速运行时损耗较大而且调速效率比较低。第一节电磁转差离合器调速系统第42页，共52页，星期日，2025年，2月5日第二节交流调压调速系统单相交流调压电路单相交流调压电路的种类很多，但应用最广的是反并联电路。第43页，共52页，星期日，2025年，2月5日第1页，共52页，星期日，2025年，2月5日第一节机电传动控制系统的组成和分类开环控制系统：只有控制量(输入量)对被控制量(输出量)的单向控制作用，而不存在被控制量对控制量的影响和联系．闭环控制系统：其特点是输入量与输出量之间既有正向的控制作用，又有反向的反馈控制作用，形成一个闭环。故又称闭环控制系统或反馈控制系统。一、自动控制系统分类：（1）从组成原理上分类第2页，共52页，星期日，2025年，2月5日特点：系统简单；控制精度不高。