多学时可编程控制器.ppt

9.置位、复位指令SET，RSTSET：触发信号X0闭合时，Y0接通。RST：触发信号X1闭合时，Y0断开。指令用法X0Y0X1SY0R梯形图动作时序图0STX01SETY04STX15RSTY0指令地址指令语句表Y0X1X0第62页，共88页，星期日，2025年，2月5日笼型电动机直接起动控制的指令语句表ST起始指令(取指令):从左母线(即输入公共线)开始取用动合触点作为该逻辑行运算的开始，图中取用X2。OR触点并联指令(也称或指令):用于单个动合触点的并联，图中并联Y1。梯形图左母线(ED)X2X1Y1Y10STX21ORY12AN/X13OTY14ED指令地址第30页，共88页，星期日，2025年，2月5日ED程序结束指令。OT输出指令:用于将运算结果驱动指定线圈，图中驱动输出继电器线圈Y1。AN/触点串联反指令(也称与非指令):用于单个动断触点的串联，图中串联X1。第31页，共88页，星期日，2025年，2月5日4.2.2可编程控制器的编程原则和方法1.编程原则(1)PLC编程元件的触点在编制程序时使用次数是无限的。每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次,它的触点可以使用无数次。(2)梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。不正确正确第32页，共88页，星期日，2025年，2月5日(3)编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。不合理合理(4)在梯形图中应避免触点画在垂直线上，因为它无法用指令语句编程。Y2X5X4X1Y1X2无法编程X4X2Y1X3X1X5X1Y2X3X2第33页，共88页，星期日，2025年，2月5日(5)应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。电动机直接起动控制(6)外部输入设备动断触点的处理：(a)KMSB1SB2KMFRSB1SB2EX2X1Y1COMPLCCOMKMFR?(b)X2X1Y1Y1(c)第34页，共88页，星期日，2025年，2月5日在(b)图中，SB1接成动断，接在PLC输入继电器的X1端子上,则在编制梯形图时,用的是动合触点X1。因SB1闭合，对应的输入继电器接通,这时它的动合触点X1是闭合的。按下SB1，断开输入继电器，它才断开。SB1SB2EX2X1Y1COMPLCCOMKMFR?两边各自的公共端子通常由PLC内部电源提供外接FR的触点只能接成动断触点,且不作为PLC的输入信号,而将其直接通断接触器线圈为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应，PLC输入设备的触点应尽可能接成动合形式。第35页，共88页，星期日，2025年，2月5日2.编程方法~KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3~KM1KM2以笼型电动机正反转的控制电路为例介绍PLC控制的编程方法笼型电动机正反转的控制电路第36页，共88页，星期日，2025年，2月5日(1)确定I/O点数及分配2.编程方法输入输出SB1X0SBFX1SBRX2KMFY1KMRY2共需5个I/O点，即电动机正反转控制外部接线图SBFSBREX2X1Y2COMPLCCOMKMRFRY1KMF?KMFKMRSB1X0第37页，共88页，星期日，2025年，2月5日(2)编制梯形图和指令语句表梯形图指令语句表指令地址0STX11ORY12AN/X03AN/Y24OTY15