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全国青少年无人机编程挑战赛2025年路径规划算法模拟试题解析版

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.A*算法中，启发函数的作用是什么？()

A.估算当前点到终点的距离

B.确定路径上的下一个节点

C.评估路径的总成本

D.选择最优的路径

2.在栅格地图中，一个单元格被标记为不可通行时，它的成本值通常是？()

A.0

B.1

C.无限大

D.随机值

3.Dijkstra算法适用于哪种类型的图？()

A.有向图

B.无向图

C.有权图

D.无权图

4.在无人机路径规划中，使用动态窗口法的好处是什么？()

A.提高路径规划的效率

B.降低计算资源的消耗

C.提高路径规划的安全性

D.以上都是

5.无人机路径规划中，障碍物检测通常使用哪种传感器？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.红外传感器

D.超声波传感器

6.在无人机路径规划中，如何处理动态障碍物？()

A.忽略动态障碍物

B.在规划路径时考虑动态障碍物的移动

C.增加路径规划的复杂度

D.以上都不对

7.什么是航点规划（WaypointPlanning）？()

A.为无人机确定一系列的飞行点

B.确定无人机的起始位置

C.确定无人机的降落位置

D.以上都不是

8.在无人机路径规划中，局部搜索算法的主要目的是什么？()

A.寻找全局最优解

B.寻找局部最优解

C.避免路径重复

D.减少飞行时间

9.无人机路径规划中，什么是碰撞检测（CollisionDetection）？()

A.检测无人机与环境的接触

B.检测无人机之间的碰撞

C.检测无人机与障碍物的距离

D.以上都是

10.在无人机路径规划中，如何平衡路径的平滑性和飞行时间？()

A.增加路径点数量

B.减少路径点数量

C.使用高阶多项式平滑路径

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.无人机路径规划中，以下哪些是常用的启发式函数？()

A.曼哈顿距离

B.欧几里得距离

C.启发式函数h(x)=0

D.启发式函数h(x)=1

12.在无人机路径规划中，以下哪些方法可以用于处理动态环境？()

A.动态窗口法

B.智能体协同

C.预测模型

D.固定路径规划

13.无人机路径规划中，以下哪些是栅格地图的常见特性？()

A.网格单元大小固定

B.网格单元可被占用或不可占用

C.网格单元通常有明确的位置坐标

D.栅格地图只适用于二维空间

14.在无人机路径规划中，以下哪些因素会影响路径规划算法的性能？()

A.算法复杂性

B.计算资源

C.环境复杂性

D.无人机性能

15.无人机路径规划中，以下哪些是路径平滑化的方法？()

A.贝塞尔曲线

B.B样条曲线

C.插值方法

D.以上都是

三、填空题(共5题)

16.在A*路径规划算法中，用于评估路径总成本的函数称为______。

17.在栅格地图中，每个单元格的状态通常分为______和______。

18.Dijkstra算法在寻找最短路径时，通常使用______数据结构来存储已经访问过的节点。

19.在无人机路径规划中，为了处理动态环境，常用的方法之一是______，它允许无人机在飞行过程中动态调整路径。

20.无人机路径规划中，为了提高路径规划的效率，可以通过______来减少搜索空间，从而加快算法的执行速度。

四、判断题(共5题)

21.A*算法总是能够找到从起点到终点的最短路径。()

A.正确B.错误

22.在栅格地图中，所有单元格都是等价的。()

A.正确B.错误

23.Dijkstra算法在处理负权重边时，仍然能够正确地找到最短路径。()

A.正确B.错误

24.无人机路径规划中，动态窗口法可以减少计算量。()

A.正确B.错误

25.在无人机路径规划中，使用启发式搜索可以保证找到最优解。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请解释一下在无人机路径规划中，为什么A*算法比Dijkstra算法更适合寻找最短路径？

27.如何理解栅格地图在无人机路径规划中的应用？

28.在无人机路径规划中，如何处理动态障碍物对规划路径的影响？

29.请简要说明无人机路径规划中的多智能体协同策略有哪些优势？

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