机械的效率及自锁.pptVIP

第29页，共62页，星期日，2025年，2月5日结论：①考虑摩擦时机构的受力分析的关键是确定运动副中的总反力的方位。②转动副中总反力的确定应遵循三点。③移动副中的总反力的确定应遵循两点。④进行力分析时，首先从二力构件开始。对其他构件力的分析应遵循力的平衡条件。第30页，共62页，星期日，2025年，2月5日例5-4图示机构，已知各构件的尺寸（包括转动副的半径），各运动副中的摩擦系数，作用在滑块上的生产阻力，试对该机构在图示位置时进行受力分析（各构件的重量及惯性力均忽略不计），并确定加于原动件1上的平衡力矩。第31页，共62页，星期日，2025年，2月5日因摩擦损失是不可避免的，故必有ξ0和η1。§5-3机械的效率1.机械效率的概念及意义（1）机械效率机械的输出功(Wr)与输入功(Wd)的比值，以η表示。机械损失系数或损失率机械的损失功(Wf)与输入功(Wd)的比值，以ξ表示。η＝Wr/Wd＝1－ξ＝1－Wf/Wd（2）机械效率的意义它是机械中的一个主要性能指标。机械效率反映了输入功在机械中的有效利用的程度。降耗节能是国民经济可持续发展的重要任务之一。机械稳定运转时:第32页，共62页，星期日，2025年，2月5日2.机械效率的确定（1）机械效率的计算确定1）以功表示的计算公式η＝Wr/Wd＝1－Wf/Wd2）以功率表示的计算公式η＝Pr/Pd＝1－Pf/Pd3）以力或力矩表示的计算公式η＝F0/F＝M0/M即η＝理想驱动力实际驱动力理想驱动力矩实际驱动力矩＝第33页，共62页，星期日，2025年，2月5日利用功的比值或功率的比值计算机械的效率往往不够简单，下面介绍一种用力或力矩的形式表示效率的计算公式。实际机械装置η理论机械装置η00vGvFF理想机械：不存在摩擦的机械。理想机械所需的驱动力理想机械的效率应等于1，即理想驱动力：克服同样的生产阻力,第34页，共62页，星期日，2025年，2月5日因其正行程实际驱动力为F＝Gtan(α＋φ)，理想驱动力为F0＝Gtanα，故例5-1斜面机构已知：正行程F＝Gtan(α＋φ)反行程F′＝Gtan(α－φ)现求：正行程的η及反行程的η′解η＝F0/F＝tanα/tan(α＋φ)η＝F0/F＝tanα/tan(α－φ)′′因其反行程实际驱动力为G＝F′/tan(α－φ)，理想驱动力为G0＝F′/tanα，故η′＝G0/G＝tan(α－φ)/tanα对吗？错误！第35页，共62页，星期日，2025年，2月5日例5-2螺旋机构已知：拧紧时M＝Gd2tan(α＋φv)/2放松时M′＝Gd2tan(α－φv)/2现求：η及η′解采用上述类似的方法，可得拧紧时η＝M0/M＝tanα/tan(α＋φv)放松时η′＝G0/G＝tan(α－φv)/tanα第36页，共62页，星期日，2025年，2月5日（2）机械效率的实验测定机械效率的确定除了用计算法外，更常用实验法来测定，许多机械尤其是动力机械在制成后，往往都需做效率实验。现以蜗杆传动效率实验测定为例加以说明。1）实验装置定子平衡杆电机转子电机定子磅秤千分表弹性梁砝码传送带蜗杆制动轮蜗轮联轴器第37页，共62页，星期日，2025年，2月5日据此，可通过计算确定出整个机械的效率。同时，根据弹性梁上的千分表读数（即代表Q力）来确定制动轮上的圆周力Ft＝Q－G，从而确定出从动轴上的力矩M从。M从＝FtR＝(Q－G)R该蜗杆的传动机构的效率公式为η＝P从/P主＝ω从M从/(ω