理论力学概念整理第十四章虚位移原理.pptVIP

理论力学概念整理第十四章虚位移原理第1页，共23页，星期日，2025年，2月5日例4:图示桁架，各杆长度均为l。试求:FDE,FBC内力。10kN15kNACDEB第2页，共23页，星期日，2025年，2月5日解：几何法:先求FDE,??A??C10kN15kNACDEB?yB?xD?xE?yE对具有转动中心的刚体，可用力对转动中心的矩所做的虚功来代替。第3页，共23页，星期日，2025年，2月5日再求FBC?rE??AI??EC10kN15kNACDEB?xC?yB第4页，共23页，星期日，2025年，2月5日例5：拱架结构,F1=2kN，F2=1kN，试求:支架D、C处约束力。aBCDGFEH2a2a2aADDFDxDDFDy第5页，共23页，星期日，2025年，2月5日第6页，共23页，星期日，2025年，2月5日解：1.求FDyaBCDGFEH2a2a2aA?rF?rE?rB??A??D?rGFDy??B?rC?rD第7页，共23页，星期日，2025年，2月5日2.求FDxaBCDGFEH2a2a2aA?rF?rE?rB?rG??A??B??DFDx第8页，共23页，星期日，2025年，2月5日3.求FCyaBCDGFEH2a2a2aAFCy?rF?rE?rB?rG?rc??A??B??D第9页，共23页，星期日，2025年，2月5日例6在图所示桁架中,已知AB=BC=CA=a,AD=DC=解：,试求:杆BD的内力。1.几何法FACB600450D?rC?rB?rDFBD第10页，共23页，星期日，2025年，2月5日解：代入:,求:BD杆的内力例6A已知AB=BC=CA=a,AD=DC=?2?1F2.解析法：BDPACxy第11页，共23页，星期日，2025年，2月5日§16-4广义力及以广义力表示的质点系平衡条件一、广义力令：Qj为对应于广义虚位移的力，称作为广义力(j=1,…k)解析表达式：j=1,…k)(i=1,…,n；第12页，共23页，星期日，2025年，2月5日1、解析法2、几何法取一组除，其余广义坐标变分均为零的虚位移，则二、以广义力表示的质点系平衡条件Qj=0(j=1,…,k)具有双侧、定常、理想约束的质点系，在给定位置上保持平衡的必要与充分条件是：所有与广义坐标对应的广义力均等于零。——以广义力表示的质点系平衡条件第13页，共23页，星期日，2025年，2月5日例7:已知各杆长均为L，重为W,试求维持平衡所需力F的大小?解：不计摩擦自由度：1,或广义力平衡条件：选θ为广义坐标第14页，共23页，星期日，2025年，2月5日例8：匀质杆长均为l，试求图示双摆平衡时的力F和力偶M。解：1.令?q1=??1?0,?q2=??2=02.令?q2=??2?0,?q1=??1=0??1M?1?2M?2??2自由度：2，取广义坐标：j1，j2第15页，共23页，星期日，2025年，2月5日MPPF?1?2yxAB得解析法：第16页，共23页，星期日，2025年，2月5日虚位移原理：MPPF?1?2yxAB第17页，共23页，星期日，2025年，2月5日