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2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)含答案

一、单项选择题

1.以下哪种齿轮传动可以改变运动的方向？()

A.圆柱齿轮传动

B.锥齿轮传动

C.蜗轮蜗杆传动

D.以上都可以

答案：B

解析：圆柱齿轮传动一般用于平行轴之间的传动，运动方向不改变；锥齿轮传动主要用于相交轴之间的传动，可以改变运动的方向；蜗轮蜗杆传动通常用于交错轴之间的传动，主要是实现大传动比，改变运动方向不是其主要特点。所以答案选B。

2.一个标准的直齿圆柱齿轮，模数为2mm，齿数为20，则该齿轮的分度圆直径为()。

A.20mm

B.40mm

C.60mm

D.80mm

答案：B

解析：根据直齿圆柱齿轮分度圆直径公式(d=mz)（其中(d)为分度圆直径，(m)为模数，(z)为齿数），已知(m=2mm)，(z=20)，则(d=2×20=40mm)。所以答案选B。

3.在机器人的机械结构中，用来连接两个部件并允许它们相对转动的是()。

A.螺栓

B.螺母

C.轴

D.键

答案：C

解析：螺栓和螺母主要用于紧固连接，使两个部件固定在一起；键是用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩；而轴是用来支撑回转零件并传递运动和动力，能连接两个部件并允许它们相对转动。所以答案选C。

4.以下哪种传感器可以检测物体的距离？()

A.温度传感器

B.光线传感器

C.超声波传感器

D.声音传感器

答案：C

解析：温度传感器用于检测环境的温度；光线传感器用于检测光线的强度；声音传感器用于检测声音的大小等；超声波传感器是通过发射超声波并接收反射波来测量与物体之间的距离。所以答案选C。

5.当两个齿轮相互啮合传动时，它们的()必须相等。

A.齿数

B.模数

C.分度圆直径

D.齿宽

答案：B

解析：两个相互啮合的齿轮，模数必须相等，这样才能保证它们的齿形和尺寸相互匹配，实现平稳的传动。齿数、分度圆直径和齿宽不一定相等。所以答案选B。

6.下列哪种机构可以将圆周运动转化为直线运动？()

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.齿轮齿条机构

D.双摇杆机构

答案：C

解析：曲柄摇杆机构是将圆周运动和摆动相互转换；双曲柄机构主要是实现两个曲柄的圆周运动；双摇杆机构是实现两个摇杆的摆动；而齿轮齿条机构可以将齿轮的圆周运动转化为齿条的直线运动。所以答案选C。

7.在机器人编程中，循环结构的作用是()。

A.使程序按照一定的顺序执行

B.使程序根据条件选择不同的执行路径

C.使程序中的某一段代码重复执行

D.使程序暂停执行一段时间

答案：C

解析：程序按照一定顺序执行是顺序结构的特点；根据条件选择不同执行路径是选择结构（如if-else语句）的作用；循环结构的作用就是让程序中的某一段代码重复执行；使程序暂停执行一段时间通常使用延时函数。所以答案选C。

8.一个四杆机构，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且以最短杆的邻杆为机架，则该机构为()。

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.以上都不是

答案：A

解析：根据四杆机构的类型判断条件，当最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和时，以最短杆为机架是双曲柄机构；以最短杆的对杆为机架是双摇杆机构；以最短杆的邻杆为机架是曲柄摇杆机构。所以答案选A。

9.以下哪种材料通常用于制作机器人的外壳？()

A.木材

B.塑料

C.橡胶

D.玻璃

答案：B

解析：木材虽然可以使用，但在机器人外壳应用中相对较少，且强度和耐腐蚀性等方面有一定局限；塑料具有质量轻、易加工成型、成本低等优点，常被用于制作机器人的外壳；橡胶主要用于密封、减震等；玻璃易碎，不适合作为机器人外壳材料。所以答案选B。

10.在齿轮传动中，传动比的计算公式是()。

A.主动轮齿数/从动轮齿数

B.从动轮齿数/主动轮齿数

C.主动轮转速/从动轮转速

D.以上都不对

答案：B

解析：齿轮传动比(i)的计算公式为(i=n1n2

11.以下哪种电机适合用于需要精确控制转速和位置的机器人关节？()

A.直流电机

B.交流电机

C.步进电机

D.伺服电机

答案：D

解析：直流电机和交流电机通常用于对转速和位置控制精度要求不高的场合；步进电机可以实现精确的角度控制，但在速度和转矩方面有一定局限；伺服电机具有精度高、响应速度快、转矩大等优点，适合用于需要精确控制转速和位置的机器人关节。所以答案选D。

12.若要检测机器人是否碰到障碍物，可使用()。

A.压力传感器

B.红外传感器

C.霍尔传感器

D.加速度传感器

答案：A

解析：压力传感器可以检测到机器人与障碍物接触时产生的压力变化，从而判断是否碰到障碍物