简单控制系统讲课文档.pptVIP

下载本文档

0
0
约小于1千字
约 37页
2025-11-08 发布于香港
举报
版权申诉

简单控制系统讲课文档.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

简单控制系统;对控制系统设计的基本要求;控制系统设计的主要内容;明确

控制目的;被控变量的选择方法：;;某控制系统的方块图如右图所示，求干扰发生阶跃变化时的稳态变化量

(已知：给定值为0)。;控制变量选择的原则一：当多个输入变量都影响被控变量时，从稳态性质考虑，应该选择其中放大系数大的可控变量作为控制变量。;2、控制通道动态特性对控制质量的影响;干扰通道时间常数Tf？;总结：控制变量的选择原则;乳化物干燥系统示意图;1

100S+1;方案1：乳化物流量fW为控制变量;1．测量滞后对控制质量的影响;;3.测量信号的处理;负荷变化使得被控对象特性发生变化，对控制质量产生影响。;目前工业上常用的常规控制规律有：位式控制、P、PI、PD、PID;4、比例微分（PD）：超前调节，能加快调节过程，减小超调，不能消除余差。但会放大噪声作用。;二.控制器正/反作用设定;控制器正/反作用选择的步骤;例：下图是加热炉出口温度控制系统。工艺安全条件为控制信号中断（断气或断电）时，加热炉不能被烧坏、物料不能烧焦。试选择执行器的气开、气关形式与控制器的正、反作用方向。;思考题与习题（P188）;16图7－26所示为贮槽液位控制系统，为安全起见，贮槽内液体严格禁止溢出，试在下述两种情况下，分别确定执行器的气开、气关型式及控制器的正、反作用。

(1)选择流入量qi为控制变量；

(2)选择流出量qo为控制变量。;7.7控制系统的投运与参数整定;一、控制系统的投运;（3）工况稳定后，将控制器由手动状态切换到自动状态，控制系统由开环控制变为闭环控制。;二、控制器参数整定;临界振荡周期TK：振荡的两个波峰之间的时间;三、根据整定经验公式计算控制器参数值（表7－1）：;②衰减曲线法;控制规律;控制规律;;经验凑试法;谢谢大家！