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2024年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案)

一、单选题（共20题，共80分）。

1.题ESP32forArduino，下列选项中，具有根据电容量的变化，获取返回值的函数是？（）。

A.touchRead()

B.digitalRead()

C.hallRead()

D.analogRead()

答案：A。

2.题ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）。

A.6

B.11

C.14

D.36

答案：B。

3.题ESP32主控芯片集成了多个传感器，能感应人手接触引脚的外设是？（）。

A.电容触摸传感器

B.霍尔传感器

C.GPIO

D.按键

答案：A。

4.电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（）。

A.pinMode(15,INPUT_PULLUP);/val==HIGH

B.pinMode(15,INPUT_PULLUP);/val==LOW

C.pinMode(15,INPUT_PULLDOWN);/val==HIGH

D.pinMode(15,INPUT_PULLDOWN);/val==LOW

答案：D。

5.题ESP32forArduino，函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)的参数中，用于设定触摸中断响应阈值的参数是？（）。

A.touchAttachInterrupt

B.pin

C.TSR

D.threshold

答案：D。

6.程序Serial.write(48);运行后，串口监视器显示的结果是？（）。

A.0

B.30

C.48

D.60

答案：A。

7.题ESP32主控板，ArduinoC语言运算符sizeof(int)的返回值分别是？（）。

A.2

B.4

C.8

D.16

答案：B。

8.题ESP32forArduino，程序Serial.printf()中格式字符“%d”的含义是？（）。

A.表示八进制整数输出

B.表示十进制整数输出

C.表示十六进制整数输出

D.表示单个字符输出

答案：B。

9.题ESP32WROOM模组中处理器的总线宽度是？（）。

A.8bit

B.16bit

C.32bit

D.64bit

答案：C。

10.题ESP32forArduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按下时触发中断，中断设置函数attachInterrupt(pin,function,mode)，下列选项中，mode对应的参数应该是？（）。

A.RISING

B.FALLING

C.ONHIGH

D.ONLOW

答案：A。

11.题ESP32forArduino所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数read()功能描述正确的是？（）。

A.设定EEPROM的大小

B.向EEPROM中写入数据

C.提交数据，将写入的数据保存到EEPROM中。

D.从EEPROM中读取一个字节的数据

答案：D。

12.题SP32forArduino，中断设置函数attachInterrupt(pin,function,mode)中，当参数mode的值为ONLOW时，下列选项中描述正确的是？（）。

A.引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断

B.引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断

C.引脚pin处于高电平时触发中断

D.引脚pin处于低电平时触发中断

答案：D。

13.通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（）。

A.0x120xFB

B.0x120xDF

C.0x480xFB

D.0x480xD

答案：D。

14.题String类库的成员函数中，成员函数indexOf()的功能是？（）。

A.返回字符串的长度

B.自左向右查找指定内容在字符串中的位置

C.从字符串中截取指定位置的字符串

D.在缓冲区中查找指定字符

答案：B。

15.题ESP32forArduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)有3个参数，若输出的PWM最大值为255，则参数bit_num的值是？（）。

A.1

B.8

C.10

D.12

答案：B。

16.题ESP32forArduino，下列选项中，关于函数ledcWrite(