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2024年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)

一、单选题（共20题，共80分）。

1.使用ESP32forArduinoI2C类库，下列选项中，具有返回接收缓冲区的字节数功能的成员函数是？（）。

A.Wire.begin()

B.Wire.available()

C.Wire.endTransmission()

D.Wire.beginTransmission()

答案：B。

2.题windows环境下，下列选项中，具有查看当前计算机IP配置的命令是？（）。

A.ipconfig

B.ifconfig

C.ping

D.cmd

答案：A。

3.下图所示的SPI外设原理图中，用于主机向从机发送数据所对应的数据线是？（）。

A.A

B.B

C.C

D.D

答案：B。

4.我们日常使用微信发送和接收文件，该操作在TCP/IP四层模型的传输层所使用到的协议是？（）。

A.FTP协议

B.TCP协议

C.UDP协议

D.IP协议

答案：B。

5.关于ESP32forArduinoI2C类库成员函数endTransmission()的功能，下列描述正确的是？（）。

A.开启I2C连接

B.将向从设备发送的数据加入到发送数据队列

C.主设备将发送数据队列中的数据发送给从设备

D.断开I2C连接

答案：C。

6.关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（）。

A.MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数

B.MPU6050陀螺仪的量程越大精度越小

C.MPU6050姿态传感器可以直接获得姿态角

D.姿态角包含：俯仰角、滚转角和偏航角。

答案：C。

7.在ESP32主控板创建Web服务器，部分初始化程序如下，下列选项中描述正确的是？（）。

A.ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为AA，密码为BB。

B.ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为BB，密码为AA。

C.ESP32工作于AP模式，并设置SSID为AA，密码为BB。

D.ESP32工作于AP模式，并设置SSID为BB，密码为AA。

答案：B。

8.下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（）。

A.A相→B相→C相→A相

B.A相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相

C.AB相→BC相→CA相→AB相

D.A相→AB相→BC相→CA相→A相

答案：C。

9.下列选项中，用于检验网络是否通畅以及网络连接速度的命令是？（）。

A.net

B.msconfig

C.ping

D.ipconfig

答案：C。

10.使用ESP32forArduinoSPI类库，下列选项中，具有设置数据传送频率功能的成员函数是？（）。

A.SPI.setMode()

B.SPI.setBitOrder()

C.SPI.setDataMode()

D.SPI.setFrequency()

答案：D。

11.我们日常使用微信发送信息，该操作对应TCP/IP四层模型中的是？（）。

A.应用层

B.传输层

C.网络层

D.网络接口层

答案：A。

12.题ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B，仅读取X/Y/Z轴的加速度数据，下列选项中，程序正确的是？（）。

A.

B.

C.

D.

答案：C。

13.题SPI类库成员函数setBitOrder()的功能，下列描述正确的是？（）。

A.初始化SPI

B.设置数据的传送方式，低位先发或高位先发。

C.设置SPI的时钟模式

D.设置SPI的时钟频率

答案：B。

14.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数currentPosition()功能描述正确的是？（）。

A.控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量

B.控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量

C.返回当前位置基于初始位置的脉冲数

D.设置当前位置为初始位置

答案：C。

15.题MPU6050姿态传感器中，可以获得加速度分量的是？（）。

A.3轴电子罗盘

B.3轴陀螺仪

C.3轴加速度计

D.数字运动处理器

答案：C。

16.题PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，会产生稳态误差的控制器是？（）。

A.P控制

B.I控制

C.D控制

D.ID控制

答案：A。

17.使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24B